L298N 直流电机驱动模块与 Arduino 的接口

 虽然您最终需要学习控制直流电机才能构建自己的机器人，但您可能需要一些更容易上手的东西 - 这就是 L298N 电机驱动器的用武之地。它可以控制速度和旋转两个直流电机的方向。此外，它还可以

控制直流电机

只有能够控制直流电机的速度和旋转方向，我们才能完全控制它。通过结合这两种技术可以实现这一点。

• PWM——控制速度
• H 桥– 控制旋转方向

让我们详细了解这些技术。

控制双极步进电机，例如 NEMA 17。如果您想了解更多信息，请查看本教程。

PWM——控制速度

直流电机的速度可以通过改变其输入电压来控制。实现此目的的一种广泛使用的技术是脉冲宽度调制 (PWM)。

PWM 是一种通过发送一系列开关脉冲来调整输入电压平均值的技术。该平均电压与脉冲宽度成正比，称为占空比。

占空比越高，施加到直流电机的平均电压就越高，从而导致电机速度增加。占空比越短，施加到直流电机的平均电压就越低，导致电机速度降低。

下图显示了具有各种占空比和平均电压的 PWM 技术。

脉宽调制（PWM）技术

H 桥 – 控制旋转方向

直流电机的旋转方向可以通过改变其输入电压的极性来控制。实现此目的的一种广泛使用的技术是使用 H 桥。

H桥电路由排列成H形的四个开关组成，电机位于中心。

同时闭合两个特定开关会反转施加到电机的电压的极性。这会导致电机旋转方向发生变化。

下面的动画显示了 H 桥电路的工作情况。

H桥的工作

L298N电机驱动芯片

模块的中心是一个带有厚实散热器的黑色大芯片——L298N。

 

L298N 芯片包含两个标准 H 桥，能够驱动一对直流电机，非常适合构建两轮机器人平台。

L298N 电机驱动器的电源范围为 5V 至 35V，每通道能够提供 2A 连续电流，因此它与我们的大多数直流电机配合得很好。

技术规格

以下是规格：

电机输出电压	5V – 35V
电机输出电压（推荐）	7V – 12V
逻辑输入电压	5V – 7V
每通道连续电流	2A
最大功耗