stm32 将系统堆栈放置在外部内存的方法

小贝的奶爸

已于 2022-08-31 17:30:02 修改

阅读量1.9k

点赞数 2

分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-06-21 16:55:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chubbykkk/article/details/125393530

版权

stm32 专栏收录该内容

6 篇文章 3 订阅

订阅专栏

背景内容

stm32可以外扩很大的sram，常见外部sram的初始化函数一般是c语言写的，默认写在main函数里面。stm32初始化首先进入汇编代码startup_stm32f407xx.s，在汇编代码中Reset_Handler（复位中断服务程序）里面先调用了SystemInit，然后调用__main进行堆栈的初始化，最后才会跳转到用户main函数。调用SystemInit涉及到局部变量和函数调用，需要用到stack栈空间，如果我们简单的将系统堆栈配置到外部sram，执行SystemInit时外部sram还没有初始化，运行到这里程序就会进入hardfault卡死。
为了解决这个问题，首先可以将外部sram的初始化函数提前，放到SystemInit函数中调用，cube生成的stm32代码已经为我们提供了这样的接口，这样__main就可以正确运行，然而这还没有解决SystemInit本身执行的问题，我们需要保证SystemInit执行时使用STM32内部RAM。

具体步骤：

1、修改启动代码堆栈指针

在startup_stm32fxxxxx.s中，找到 __initial_sp这一行，改为如下内容

Stack_Size		EQU     0x2000

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp    EQU     0x20002000

注意这里0x20002000 =内部主内存地址0x20000000+栈大小0x2000，也就是说这个地址和stack_size有关，需要根据自己stack_size的设置来修改，这样就强制指定了系统初始化的栈顶指针在内部内存，保证进入main函数之前的其它初始化函数调用堆栈正常使用。

2、添加宏定义使能DATA_IN_ExtSRAM

在option，c/c++选项卡 define后面添加 DATA_IN_ExtSRAM
在这里插入图片描述

3、修改外部内存初始化代码

假定外部内存初始化函数为FsmcSramInit()，修改system_stm32f4xx.c文件
找到如下内容，英文说明这个函数将在跳转到main之前执行，可以让外部内存被系统当做程序数据内存使用，包括堆栈，这就是关键了

#elif defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
/**
  * @brief  Setup the external memory controller.
  *         Called in startup_stm32f4xx.s before jump to main.
  *         This function configures the external memories (SRAM/SDRAM)
  *         This SRAM/SDRAM will be used as program data memory (including heap and stack).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit_ExtMemCtl(void)

接下来修改SystemInit_ExtMemCtl(void)函数，直接注释掉里面的所有内容，改为

void SystemInit_ExtMemCtl(void)
{
  FsmcSramInit();
}

SystemInit_ExtMemCtl()函数是被SystemInit函数调用的，这样执行完SystemInit后，再进入__main就可以初始化配置在外部内存的堆栈了。

4、配置和使用外部内存空间

这里可以有两种方式，如果让mdk自动分配内存，则打开option，target选项卡，右下角 read/write memory areas 添加内存块，勾选RAM1，填入外部内存起始地址和大小即可
在这里插入图片描述
否则，如果要手动分配内存，可以参考我另一篇文章stm32管理内存分配以及CCM的使用方法
修改自定义的sct文件，添加如下字段

  RW_RAM1 0x68000000 0x00100000  {
   startup_stm32f407xx.o (Heap)
   .ANY (EXRAM)
  }

即可将系统堆，以及通过attribute标记为EXRAM的数据都放在外部内存。