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原创 相机标定原理
之前写过一篇文章怎么使用Opencv进行相机标定,但没有详叙原理,这里从原理上面入手,分析下标定算法原理。1:相机成像原理 首先了解四个坐标系: 像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw) 图像像素坐标系(u,v)是以图像左上角为原点,以像素为单位的直角坐标系,u,v表示像点所在的行和列。 图像物理坐标系(
2016-12-12 13:37:21 21189 3
原创 基于Opencv的几种立体匹配算法+ELAS
同http://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/51179881类似,采用 这两个经典的图片进行测试。关于BM和SGBM以及VAR的参数设置请参考 晨宇思远本文代码基于opencv2.4.9 本文源码地址在我的CSDN代码资源: http://download.csdn.net/detail/chuhang_zhqr/97037630
2016-12-06 22:55:54 13863 6
zynq内核配置文件
2015-10-27
空空如也
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