打印摄像头信息

最新推荐文章于 2024-05-08 19:44:37 发布
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分类专栏： 嵌入式Linux_驱动 文章标签： linux 嵌入式硬件 相机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/chunchun2021/article/details/137045778
版权

使用lsbus打印摄像头硬件信息

lsusb

在这里插入图片描述
这里我的摄像头的厂家id是 1689:2304

lsusb -v -d 1689:2304

得到

Bus 003 Device 005: ID 1689:2304 Razer USA, Ltd 
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1689 Razer USA, Ltd
  idProduct          0x2304 
  bcdDevice           10.11
  iManufacturer           0 
  iProduct                0 
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x011a
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              500mA
    Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         0
      bInterfaceCount         2
      bFunctionClass         14 Video
      bFunctionSubClass       3 Video Interface Collection
      bFunctionProtocol       0 
      iFunction               0 
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass        14 Video
      bInterfaceSubClass      1 Video Control
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      VideoControl Interface Descriptor:
        bLength                13
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      1 (HEADER)
        bcdUVC               1.00
        wTotalLength       0x0050
        dwClockFrequency        6.000000MHz
        bInCollection           1
        baInterfaceNr( 0)       1
      VideoControl Interface Descriptor:
        bLength                18
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      2 (INPUT_TERMINAL)
        bTerminalID             1
        wTerminalType      0x0201 Camera Sensor
        bAssocTerminal          0
        iTerminal               0 
        wObjectiveFocalLengthMin      0
        wObjectiveFocalLengthMax      0
        wOcularFocalLength            0
        bControlSize                  3
        bmControls           0x000200a2
          Auto-Exposure Mode
          Focus (Absolute)
          Iris (Absolute)
          Focus, Auto
      VideoControl Interface Descriptor:
        bLength                11
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      5 (PROCESSING_UNIT)
      Warning: Descriptor too short
        bUnitID                 3
        bSourceID               1
        wMaxMultiplier          0
        bControlSize            2
        bmControls     0x0000147f
          Brightness
          Contrast
          Hue
          Saturation
          Sharpness
          Gamma
          White Balance Temperature
          Power Line Frequency
          White Balance Temperature, Auto
        iProcessing             0 
        bmVideoStandards     0x1d
          None
          PAL - 625/50
          SECAM - 625/50
          NTSC - 625/50
      VideoControl Interface Descriptor:
        bLength                29
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      6 (EXTENSION_UNIT)
        bUnitID                 4
        guidExtensionCode         {5a215226-3289-4156-894a-5c557cdf9664}
        bNumControls            4
        bNrInPins               1
        baSourceID( 0)          3
        bControlSize            4
        bmControls( 0)       0xff
        bmControls( 1)       0xff
        bmControls( 2)       0xff
        bmControls( 3)       0xff
        iExtension              0 
      VideoControl Interface Descriptor:
        bLength                 9
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      3 (OUTPUT_TERMINAL)
        bTerminalID             2
        wTerminalType      0x0101 USB Streaming
        bAssocTerminal          0
        bSourceID               4
        iTerminal               0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
        bInterval               9
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass        14 Video
      bInterfaceSubClass      2 Video Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            5
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               Asynchronous
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0000  1x 0 bytes
        bInterval               1
        INTERFACE CLASS:  0e 24 01 01 84 00 82 00 02 02 01 00 01 00
        INTERFACE CLASS:  0b 24 06 01 03 00 01 00 00 00 00
        INTERFACE CLASS:  1e 24 07 01 00 80 02 e0 01 00 00 08 ca 00 00 08 ca 00 60 09 00 15 16 05 00 01 15 16 05 00
        INTERFACE CLASS:  1e 24 07 02 00 40 01 f0 00 00 00 08 ca 00 00 08 ca 00 58 02 00 95 45 01 00 01 95 45 01 00
        INTERFACE CLASS:  1e 24 07 01 00 80 02 e0 01 00 00 08 ca 00 00 08 ca 00 60 09 00 15 16 05 00 01 15 16 05 00
        INTERFACE CLASS:  0b 24 03 00 01 80 02 e0 01 01 00
        INTERFACE CLASS:  06 24 0d 00 00 00
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       1
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass        14 Video
      bInterfaceSubClass      2 Video Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            5
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               Asynchronous
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x13fc  3x 1020 bytes
        bInterval

使用v4l2-ctl 得到摄像头采集的数据格式

安装

sudo apt install v4l-utils 

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

得到

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
	Type: Video Capture

	[0]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)
		Size: Discrete 640x480
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
		Size: Discrete 320x240
			Interval: Discrete 0.008s (119.977 fps)
		Size: Discrete 640x480
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

可知 该摄像头支持Motion-JPEG（MJPG）格式的视频采集

  • 在640x480分辨率下，支持30帧每秒（fps）的视频采集。
  • 在320x240分辨率下，支持最高达120帧每秒（具体是119.977 fps）的视频采集
wenchun2021
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