什么时候能造钢铁侠啊-CSDN博客

此外，pandoc 生成指定格式的参考文献需要使用执行器，网络上很多教程推荐使用 --filter pandoc-citeproc这个命令。在 Windows 下打开 DOS 命令窗口（搜索窗口输入cmd）并进入到要转化的 .tex 目标文件的目录（进入E盘输入：E:）。将下载的 .csl 文件放置到与*.tex* 文件的同级目录下。参考文献是论文写作中必不可少的部分，自动从 .tex 生成参考文献可节约大量格式转化的时间。.tex 文件更新，但生成的*.docx* 文件并没有更新。

2023-02-08 12:40:47 1956

原创（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

2022.12.22实现mavros配置和PX4配置，用QGroundControl实现起飞降落。

2022-12-12 23:19:41 2281

原创解决[gazebo-2] process has died [pid 533, exit code 255, cmd /opt/ros...问题

记录一下解决的问题方便回顾。

2022-12-12 21:24:12 712

原创 sudo apt-get update时遇到无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源

安装地址 http://ports.ubuntu.com/pool/main/c/ca-certificates/我是ubuntu 18.04,其他版本对应选择。将文件下载到本地后使用以下命令。

2022-12-11 13:48:47 3130 1

原创 Linux下截屏方法

Shift + PrtSc – 获取屏幕的某个区域截图并保存到 Pictures 目录。Alt + PrtSc –获取当前窗口的截图并保存到 Pictures 目录。Ctrl + Alt + PrtSc – 获取当前窗口的截图并存放到剪贴板。PrtSc – 获取整个屏幕的截图并保存到 Pictures 目录。Ctrl + PrtSc – 获取整个屏幕的截图并存放到剪贴板。保存到Pictures目录。

2022-12-11 13:40:42 185

原创解决小米手环无法复制加密卡问题

解决小米手环无法复制校园卡问题

2022-11-13 10:56:25 2279 1

原创凸组合在路径规划里计算碰撞距离的使用方法

这是一个m维变量，m个约束的qp问题，如果冗余点过多，求解消耗大量时间，不是一个好方法，需要降维将约束变成一个地位低维度的QP问题来解。参考: 深蓝学院数值优化。

2022-11-12 22:55:41 103

原创凸组合和凸集

设向量{xi}\{x_i\}{xi},i∈1,2,3,....,ni∈1,2,3,....,n,存在{λi}{λi},i∈1,2,3,....,ni∈1,2,3,....,n,∑1nλi=11∑nλi=1, 则称∑1nλixi1∑nλixi称为{xi}\{x_i\}{x。

2022-11-12 21:18:20 2232

原创海森矩阵和雅克比矩阵的区别

若在n维欧式空间中的一个向量映射成m维欧式空间中的另一个向量的对应法则为F，F由m个实函数组成，即：那么雅可比矩阵是一个m×n矩阵：如图

2022-11-07 15:52:00 690

原创混合A*流程与理解

核心思想（把lattice graph 和栅格搜索算法结合起来）

2022-11-02 12:43:46 342

原创三维栅格地图映射到一维vector数组的下标号如何确定问题

三维栅格地图映射到一维vector数组的下标号如何确定问题

2022-10-25 14:31:49 145

原创 A* 流程+代码详细注释

1、Dijkstra’s算法2、A*算法3、A* C++详细注释

2022-09-28 13:50:55 1492

原创 RRT和RRT*复习

（2）比PRM(probabilitic road map)减少了许多对是否在障碍物上的判断（学习和查询同步进行）

2022-09-27 21:51:48 520

原创 LU分解C++实现

1.数值优化中LU分解对算法速度显著提升，这里讲解了LU分解的原理和C++实现

2022-08-04 00:45:27 1295 1

原创 Armijo准则的最速下降法--C++和MATLAB实现

1.Armijo准则下的最速下降法的MATLAB和C++代码实现

2022-07-17 20:10:43 3029 2

原创矩阵求导常用公式（避坑）+矩阵的模和矩阵的绝对值的求导

1、包含区分了不同布局的矩阵求导的常用公式2、包含了绝对值矩阵求导3、包含了矩阵的模的求导4、包含矩阵自动求导的网址链接

2022-07-09 13:15:10 4622

原创 LaTeX：导数相关符号

LaTeX：导数相关符号（1）偏导符号：\partial x（2）求导符号：\mathrm {d} x（3）撇形式的求导符号：x^ {'}（4）点形式的求导符号：\dot x 和 \ddot y（5）全微分算子：\nabla f

2022-07-09 12:53:52 1909

原创如何免费在本地播放flv格式的视频

1.使用油猴插件下载B站或YouTube视频为flv格式在本地无法播放2.使用下载的视频转码器超过100M收费3.使用edge插件视频转码器超过100M收费要直接在Windows Media Player上播放FLV视频，您可以简单地使用FLV编解码器包，例如K-Lite编解码器包。它是对编解码器的全面选择，能够直接在Windows Media Player上播放几乎所有视频或音频文件。下载链接K-Lite编解码器包。确保它是您下载的安全文件。下载编解码器后，您可以将其安装在计算机上。步骤成功安装

2022-06-11 16:51:04 1071

原创 visual studio第三方库添加——Eigen

一、环境windows10visual studio2017二、添加方式1、下载eigen库官网下载即可链接这里下载的3.3.9版本2、预处理解压文件，放到你想放的地方。这个放文件的地方你要记住等会要用。3、添加1）右键项目名称，点击属性。2）配置属性——常规——Windows SDK选择适当版本（此处是windows10，选择10.xxxx）3）C/C++——常规——附加包含目录，添加相关路径，（刚才你放的文件夹的路径粘贴到这里）这里是针对每个项目手动添加的，不知道有没有自

2022-05-28 15:26:40 765

原创如何查看自己的Eigen版本

重点就是找到自己的Macros.h文件一般在下面这个文件夹sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h在这个文件开头有如下代表版本为3.3.3#define EIGEN_WORLD_VERSION 3#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3#define EIGEN_MIINOR_VERSION 3...

2022-05-28 13:46:08 2200

原创在ROS上跑高飞组代码遇到[global_planning_node-5] process has died [pid 3143, exit code -6, cmd /home/gaofei/ROS

[global_planning_node-5] process has died [pid 7416, exit code -6, cmd /home/gaofei/ROS/devel/lib/gcopter/global_planning __name:=global_planning_node __log:=/home/gaofei/.ros/log/3a58ebea-ddcf-11ec-8479-347df682fc80/global_planning_node-5.log].log file:

2022-05-27 23:18:35 1500 1

weixin_45438628的博客

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