dbc文件格式解析
dbc对于汽车工程师来说，应该说是很熟了，它是用于描述整车CAN通信矩阵的文件，包括CAN消息的ID定义、收发周期、交互节点、数据场定义等，通常我们是用candb++来编辑dbc文件，很少有人去抠dbc文件的格式，下面就来捋一捋dbc的格式。
Dbc中主要的格式有以下几条：下面就分别捋一捋每条指令的意思。
BO_420 VCU_15: 8 VCU
SG_VCU_DCU_TorqSet : 24|12@0+ (1,-1000) [-1000|1022] "Nm" DCU
CM_BO_420"Transmitted by VCU,including TorqSet,TorqAct,ModeReq,";
CM_ SG_ 420 VCU_DCU_TorqSet "The DCU torque set ";
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 420 1000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 420 VCU_DCU_TorqSet 1000;
VAL_ 420 VCU_DCU_TorqSet 2000 "Invalid"
1.BO_ 420 VCU_15: 8 VCU
BO_：代表一条消息的起始标识；
420：消息ID的十进制形式，=0x1A4；
VCU_15：消息名；
“:”：分割符号；
8：报文长度，帧字节数；
VCU：发出该消息的网络节点，标识也可以为为Vector__XXX，表示未指明具体节点；
2.SG_ VCU_DCU_TorqSet :24|12@0+ (1,-1000) [-1000|1022] "Nm" DCU
SG_：代表一个信号信息的起始标识;
VCU_DCU_TorqSet：信号名，分长名与短名，此处是短名，长为名非必须;
“:”：分割符号;
24：信号起始bit;
|：分割符号;
12：信号长度;
@0+ ：@0表示是Motorola格式（Intel格式是1），+表示是无符号数据
(1,-1000)：(精度值，偏移值);
[-1000|1022] ：[最小值|最大值]， 物理意义的最小与最大，现实世界的有物理意义的值，比如此处设定扭矩最大为1022Nm;
"Nm"：信号的单位;
DCU：接收处理此信号的节点，同样可以不指明，写为Vector__XXX;
3.CM_ BO_ 420"Transmitted by VCU, including TorqSet,TorqAct,ModeReq,"
CM_ SG_ 420 VCU_DCU_TorqSet "The DCU torqueset "
CM_：起始标识，以上两条分别对CAN信息和信号的功能进行详细的描述，用于注释;
4.BA_"GenMsgCycleTime" BO_ 420 1000
BA_：起始标识，用于描述BO_420的周期属性单位为ms，也就是说BO_420的周期为1000ms
5.BA_"GenSigStartValue" SG_ 420 VCU_DCU_TorqSet 1000
BA_：起始标识，用于描述信号VCU_DCU_TorqSet的初始值为1000
6.VAL_ 420 VCU_DCU_TorqSet2000 "Invalid"
VAL_：起始标识符，用于对信号值的描述，如上将信号VCU_DCU_TorqSet信号的无效值设置为2000。
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