2015年06月_chunyes

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转载如何在VIM中保存编辑的只读文件

在VIM中编辑了一个系统配置文件，当需要保存时才发现当前的用户对该文件没有写入的权限。如果已经做了很多修改，放弃保存的确很懊恼，只好先保存在用户的主目录下，再用sudo mv移动到文件的原始位置，并按需要chown。这样做实在太麻烦了，以下的这个技巧就太方便了。当需要保存时，输入以下的命令：:w !sudo tee %

2015-06-30 20:26:29 611

原创 Epuck webcam usage

一、让系统可以识别到usb摄像头设备打开终端，输入命令：ls /dev/v*，则可看到”/dev/video0”，表示成功驱动摄像头。如果没有的话，拔掉摄像头，重新插上。然后再输入命令：ls /dev/v*，则可看到。输入命令：lsusb ，可以查看usb摄像头的型号。二、安装应用程序显示摄像头捕捉到的视频使用应用程序茄子（cheese）输入命令：sudo apt-get ins

2015-06-30 11:07:00 575

原创欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2015-06-30 11:02:02 238

原创 Linux 下 epuck 系统登入

1. 安装minicom $ sudo apt-get install minicom 2. 查看串口连接情况首先，将epuck 通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令 ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息，如下图至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubunt

2015-06-25 13:02:06 541

原创 CMake编译

创建一个build目录cd buildcmake ..makebuild/bin下会找到可执行文件。./wenjianming

2015-06-18 23:18:17 284

原创 cmake error

CMake Error: File /home/mani/installed\ packages/omplapp-0.12.2-Source/ompl/src/ompl/config.h.in does not exist.CMake Error at ompl/src/ompl/CMakeLists.txt:6 (configure_file): configure_file Proble

2015-06-18 22:58:04 1377

原创 nautilus-open-terminal

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

2015-06-18 20:32:13 1048

空空如也

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