Linux 下 epuck 系统登入

1. 安装minicom

   $ sudo apt-get install minicom

 2. 查看串口连接情况

    首先，将epuck 通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令 ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息，如下图

   

      至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubuntu系统上了，也查看到 epuck 连接的是USB转串口设备/dev/ttyUSB0，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*.

       ###### 详细看原博客： http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/8987658  ########

 3. 配置minicom

    $ sudo minicom -s

    使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图

   

      将 /dev/tty8 修改为 /dev/ttyUSB0。

       配置完串口设备后，按Enter键，再输入E，配置波特率，按默认配置即可  115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。 配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO。再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。

    ####### 配置minicom 看原博客：http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/8987502   ########

4. 登入 epuck 系统

  在terminal中输入   $ sudo minicom 。 打开epuck 开关，注意在打开串口之后再开epuck。登录名和密码都为epuck

  另一种登入方式：  输入  $ sudo screen /dev/ttyUSB0 115200 。 打开epuck开关。