Epuck webcam usage

一、Ubuntu下usb摄像头的测试

1. 让系统可以识别到usb摄像头设备
   Ubuntu10.10中已经带有了万能驱动，支持直接使用USB摄像头，不需再装usb驱动了，如spcaview, gspcav等软件了。
   插上USB摄像头，打开虚拟机后，会提示：

“Host USB device connections disabled”,” The connection to the VMware USB Arbitration Service was unsuccessful. Please check the status of this service in the Microsoft Management Console.”

解决方法：右击“我的电脑”->“管理”->“服务和应用程序”->“服务”。在“名称”那栏找到“VMware USB Arbitration Service”，然后右击->“启动”。即可。
关闭虚拟机，再重新打开。
打开终端，输入命令：ls /dev/v*，则可看到”/dev/video0”，表示成功驱动摄像头。
如果没有的话，拔掉摄像头，重新插上。然后再输入命令：ls /dev/v*，则可看到。
输入命令：lsusb ，可以查看usb摄像头的型号。
2. 安装应用程序显示摄像头捕捉到的视频
使用应用程序茄子（cheese）
输入命令：sudo apt-get install cheese
装好后，用命令：cheese，即可打开。