iOS 传感器（加速计 ＋ 陀螺仪）

 iOS中常用的传感器主要有以下2种

 (1)加速计

    加速计使用度量单位g，这是重力（gravity）的简称。1g是物体在地球的海平面上收到的下拉力（9.8米／秒）

    加速计以相对于自由落体的方式度量加速度。

    这意味着如果将iOS设备在能够持续自由落体的地方丢下，在下落过程中，其加速计测量到的加速度将为0g。

    另一方面，放在左面上的设备的加速度计测量出的加速度为1g，且方向朝上。

 (2)陀螺仪

    陀螺仪将报告设备绕x、y、z轴的旋转速度，单位为弧度每秒

     2弧度等于1圈，所以陀螺仪返回读数2.0表示设备绕相应的轴每秒旋转一圈

 (3)两者的区别

    仅当设备的朝向相对于重力的方向发生变化时，加速计才能检测的到；而无论设备处于什么朝向，只要它在旋转，陀螺仪都能检测的到

主要代码如下，分别用了2种方式获取数据

（1）定时器（NSTimer）

（2）操作队列（NSOperationQueue）

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

#define ACCELEROMETER_UPDATE_INTERVAL 1.0
#define GYRO_UPDATE_INTERVAL 1.0

@interface ViewController () {
CMMotionManager *motionManager;
}
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    
    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    [self startAccelerometerSensor];
    [self startGyroSensor];
    [self startDeviceOrientationChangeListener];
}

//加速计
-(void)startAccelerometerSensor {
    //更新时间间隔
    motionManager.accelerometerUpdateInterval = ACCELEROMETER_UPDATE_INTERVAL;
    //开始获取数据
    [motionManager startAccelerometerUpdates];
    
    //(1)使用”定时器“(NSTimer)获取数据
    [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:ACCELEROMETER_UPDATE_INTERVAL target:self selector:@selector(accelerometerDidUpdate) userInfo:nil repeats:YES];
    
    //(2)将数据传递给“操作队列”(NSOperationQueue)
    NSOperationQueue *operationQueue = [NSOperationQueue currentQueue];
    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:operationQueue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"acceleration (%lf,%lf,%lf)", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];
    
    //[motionManager stopAccelerometerUpdates];
}

- (void)accelerometerDidUpdate {
    CMAcceleration acceleration = motionManager.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"acceleration (%lf,%lf,%lf)", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

//陀螺仪
-(void)startGyroSensor {
    //首先需要判断陀螺仪是否可用,因为2010年以前的设备是没有“陀螺仪”的
    if(motionManager.gyroAvailable) {
        //更新时间间隔
        motionManager.gyroUpdateInterval = GYRO_UPDATE_INTERVAL;
        //开始获取数据
        [motionManager startGyroUpdates];
        //(1)使用”定时器“(NSTimer)获取数据
        [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:GYRO_UPDATE_INTERVAL target:self selector:@selector(gyroDidUpdate) userInfo:nil repeats:YES];
        
        //(2)将数据传递给“操作队列”(NSOperationQueue)
        NSOperationQueue *operationQueue = [NSOperationQueue currentQueue];
        [motionManager startGyroUpdatesToQueue:operationQueue withHandler:^(CMGyroData * gyroData, NSError * error) {
            CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
            NSLog(@"gyro (%lf,%lf,%lf)", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
        }];

        //[motionManager stopGyroUpdates];
    } else {
        NSLog(@"gyro not available");
    }
}

-(void)gyroDidUpdate {
    CMRotationRate rotationRate = motionManager.gyroData.rotationRate;
    NSLog(@"gyro (%lf,%lf,%lf)", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
}

需要注意的是：模拟器是无法对传感器进行测试的，所以请使用真机运行以上代码