加速度计和陀螺仪数据分析

一、传感器XYZ方向

手机传感器是以左下角为原点的（手机正对本人视线）：x轴向右为正，y轴向上为正，z轴从手机正面射向本人为正。

二、加速度计

加速度传感器用来获取手机加速度。

加速度传感器获取到的加速度是：手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度。

读数绝对值越大，加速度越大。

举个栗子：手机正面朝上平放在桌面上时，z轴只受到向下的重力加速度，此时z轴读数为-0.99，x轴，y轴读数接近0。

二、陀螺仪

陀螺仪又叫角速度传感器，用来获取手机角度变化快慢的数据，读数绝对值越大，角度变化越快。

沿着轴做顺时针旋转，则读数为正，逆时针旋转则读数为负。

三、代码示例

基于微信小程序的加速计示例代码，通过判断加速度计的读数变化，来判断手机（横屏情况）的竖直或倾斜状态：

    wx.onAccelerometerChange(function (res) {
      var slant
      var degree = Math.abs(res.x.toFixed(2))
      if (degree >=0.99) { //竖直状态
        slant = false
      } else if (degree < 0.8) { //倾斜状态
        slant = true
      }
    }