加速度计和陀螺仪数据分析

程哥聊AI

已于 2023-02-20 16:28:39 修改

阅读量2k

点赞数

分类专栏：微信小程序文章标签：数据分析数据挖掘微信小程序

于 2023-02-06 17:51:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45512098/article/details/128903115

版权

微信小程序专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

本文介绍了手机传感器中的加速度计和陀螺仪。加速度计测量手机的合加速度，例如在平放时能检测到重力加速度。陀螺仪则检测角度变化速度，顺时针旋转为正，逆时针为负。文中还提供了一个基于微信小程序的加速度计示例，用于判断手机横屏时的竖直或倾斜状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、传感器XYZ方向

手机传感器是以左下角为原点的（手机正对本人视线）：x轴向右为正，y轴向上为正，z轴从手机正面射向本人为正。

二、加速度计

加速度传感器用来获取手机加速度。

加速度传感器获取到的加速度是：手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度。

读数绝对值越大，加速度越大。

举个栗子：手机正面朝上平放在桌面上时，z轴只受到向下的重力加速度，此时z轴读数为-0.99，x轴，y轴读数接近0。

二、陀螺仪

陀螺仪又叫角速度传感器，用来获取手机角度变化快慢的数据，读数绝对值越大，角度变化越快。

沿着轴做顺时针旋转，则读数为正，逆时针旋转则读数为负。

三、代码示例

基于微信小程序的加速计示例代码，通过判断加速度计的读数变化，来判断手机（横屏情况）的竖直或倾斜状态：

    wx.onAccelerometerChange(function (res) {
      var slant
      var degree = Math.abs(res.x.toFixed(2))
      if (degree >=0.99) { //竖直状态
        slant = false
      } else if (degree < 0.8) { //倾斜状态
        slant = true
      }
    }