通過一個平面擺正視圖

最新推荐文章于 2024-03-15 08:58:20 发布

cikongran5101

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先說下開發思路：

在PRO/E中，視圖矩陣是4X4的矩陣。其構成如下圖所示：

Rotation(3x3) | Projection(3x1)

translation(1x3) | scaling/zoom(1x1)

控制PRO/E中視圖的方法，就是需要將Rotation中的3X3矩陣設置好。現將Rotation(3x3)矩陣寫成Rotation[3][3]，則Rotation[0]為X向量，指向屏幕左邊；Rotation[1]為Y向量，指向屏幕上邊，Rotation[2]為Z向量，垂直屏幕指向外面，其中X，Y，Z三向量滿足右手法則。所以如果要將一個平面正面朝向用戶，則只要將平面的法向方向成為視圖矩陣的Z向即可。

平面的方向如下圖：

以下是源代碼：

TKView.cpp

#include "stdafx.h"

#include "TKView.h"

#include

#include ".\TKFiles\UtilMatrix.h"

// TKView的默認構造函數

TKView::TKView(void)

{

// 將視圖矩陣置成單位矩陣

InitUnitMatrix(frontViewMatrix);

InitUnitMatrix(bottomViewMatrix);

}

// TKView的默認析構函數

TKView::~TKView(void)

{

}

//------------------------------------------------------------

// 名稱: SetViewReferencePlane

// 描述: 設置視圖參考平面

// 輸入參數:

// surfPlane - 視力參考平面

// 輸出參數:

// 無

// 返回值:

// PRO_TK_NO_ERROR - 設置參考平面成功

// PRO_TK_GENERAL_ERROR - 設置參考平面失敗

// 版本：1.0

// 作者：Aaron

// 時間：2010.09.03

//------------------------------------------------------------

ProError TKView::SetViewReferencePlane(ProSurface surfPlane)

{

ProError status;

// 獲取平面的幾何信息

ProGeomitemdata *geomData;

status = ProSurfaceDataGet(surfPlane, &geomData);

if (status != PRO_TK_NO_ERROR)

{

return PRO_TK_GENERAL_ERROR;

}

// 判斷給定的面是否為平面

if (geomData->data.p_surface_data->type != PRO_SRF_PLANE)

{

return PRO_TK_GENERAL_ERROR;

}

// 初始化前視圖矩陣

InitFrontViewMatrix(geomData->data.p_surface_data);

// 初始化底視圖矩陣

InitBottomViewMatrix(geomData->data.p_surface_data);

// 釋放內存

status = ProGeomitemdataFree(&geomData);

return PRO_TK_NO_ERROR;

}

//------------------------------------------------------------

// 名稱: InitFrontViewMatrix

// 描述: 初始化前視圖對應矩陣

// 輸入參數:

// surfData - 平面相關信息

// 輸出參數:

// 無

// 返回值:

// PRO_TK_NO_ERROR - 初始化成功

// PRO_TK_GENERAL_ERROR - 初始化失敗

// 版本：1.0

// 作者：Aaron

// 時間：2010.09.03

//------------------------------------------------------------

ProError TKView::InitFrontViewMatrix(ProSurfacedata* surfData)

{

// 設置方法

// 視圖矩陣的第一行表示X（朝屏幕左），第二行表示Y（朝屏幕右），第三行表示Z（垂直屏幕朝外）

// 即如果要使參考面朝向用戶，需使平面的法向方向成為視圖矩陣的Z方向

// 所以先確定視圖矩陣的Z向量，然後根據Y，Z向量使用右手法則確定X向量（也可由Z，X向量確定Y向量）

ProError status;

// Y向量

frontViewMatrix[1][0] = surfData->srf_shape.plane.e2[0];

frontViewMatrix[1][1] = surfData->srf_shape.plane.e2[1];

frontViewMatrix[1][2] = surfData->srf_shape.plane.e2[2];

// Z向量

int orient = surfData->orient;

frontViewMatrix[2][0] = orient * surfData->srf_shape.plane.e3[0];

frontViewMatrix[2][1] = orient * surfData->srf_shape.plane.e3[1];

frontViewMatrix[2][2] = orient * surfData->srf_shape.plane.e3[2];

// X向量由Y，Z向量運用右手法則確定，即X~ = Y~ X Z~

frontViewMatrix[0][0] = frontViewMatrix[1][1] * frontViewMatrix[2][2] - frontViewMatrix[1][2] * frontViewMatrix[2][1];

frontViewMatrix[0][1] = -1 *(frontViewMatrix[1][0] * frontViewMatrix[2][2] - frontViewMatrix[1][2] * frontViewMatrix[2][0]);

frontViewMatrix[0][2] = frontViewMatrix[1][0] * frontViewMatrix[2][1] - frontViewMatrix[1][1] * frontViewMatrix[2][0];

// 求矩陣的逆，使其成為視圖矩陣

ProMatrix viewMatrix;

ProUtilMatrixInvert(frontViewMatrix, viewMatrix);

ProUtilMatrixCopy(viewMatrix, frontViewMatrix);

// 將矩陣單位化

ProUtilMatrixNormalize(frontViewMatrix);

return PRO_TK_NO_ERROR;

}

//------------------------------------------------------------

// 名稱: InitBottomViewMatrix

// 描述: 初始底視圖對應矩陣

// 輸入參數:

// surfData - 平面相關信息

// 輸出參數:

// 無

// 返回值:

// PRO_TK_NO_ERROR - 初始化成功

// PRO_TK_GENERAL_ERROR - 初始化失敗

// 版本：1.0

// 作者：Aaron

// 時間：2010.09.03

//------------------------------------------------------------

ProError TKView::InitBottomViewMatrix(ProSurfacedata* surfData)

{

// 設置方法

// 視圖矩陣的第一行表示X（朝屏幕左），第二行表示Y（朝屏幕右），第三行表示Z（垂直屏幕朝外）

// 即如果要使參考面朝向BOTTOM方向，需使平面的法向方向成為視圖矩陣的-Y方向

// 所以先確定視圖矩陣的Z向量，然後根據Y，Z向量使用右手法則確定X向量（也可由Z，X向量確定Y向量）

ProError status;

// Z向量

bottomViewMatrix[2][0] = surfData->srf_shape.plane.e2[0];

bottomViewMatrix[2][1] = surfData->srf_shape.plane.e2[1];

bottomViewMatrix[2][2] = surfData->srf_shape.plane.e2[2];

// Y向量

int orient = -1 * surfData->orient;

bottomViewMatrix[1][0] = orient * surfData->srf_shape.plane.e3[0];

bottomViewMatrix[1][1] = orient * surfData->srf_shape.plane.e3[1];

bottomViewMatrix[1][2] = orient * surfData->srf_shape.plane.e3[2];

// X向量由Y，Z向量運用右手法則確定，即X~ = Y~ X Z~

bottomViewMatrix[0][0] = bottomViewMatrix[1][1] * bottomViewMatrix[2][2] - bottomViewMatrix[1][2] * bottomViewMatrix[2][1];

bottomViewMatrix[0][1] = -1 *(bottomViewMatrix[1][0] * bottomViewMatrix[2][2] - bottomViewMatrix[1][2] * bottomViewMatrix[2][0]);

bottomViewMatrix[0][2] = bottomViewMatrix[1][0] * bottomViewMatrix[2][1] - bottomViewMatrix[1][1] * bottomViewMatrix[2][0];

// 求矩陣的逆，使其成為視圖矩陣

ProMatrix viewMatrix;

ProUtilMatrixInvert(bottomViewMatrix, viewMatrix);

ProUtilMatrixCopy(viewMatrix, bottomViewMatrix);

// 將矩陣單位化

ProUtilMatrixNormalize(bottomViewMatrix);

return PRO_TK_NO_ERROR;

}

//------------------------------------------------------------

// 名稱: SetFrontView

// 描述: 將視圖設成前視圖

// 輸入參數:

// refit - 是否放縮視圖使整個檔案適合於窗口，默認為true

// 輸出參數:

// 無

// 返回值:

// PRO_TK_NO_ERROR - 設置視圖成功

// PRO_TK_GENERAL_ERROR - 設置視力失敗

// 版本：1.0

// 作者：Aaron

// 時間：2010.09.03

//------------------------------------------------------------

ProError TKView::SetFrontView(bool refit)

{

ProError status;

// 擺正視圖

status = ProViewMatrixSet(NULL, NULL, frontViewMatrix);

// 縮放視窗

if (refit)

{

status = ProViewRefit(NULL, NULL);

}

// 刷新窗口

status = ProWindowRepaint(-1);

return PRO_TK_NO_ERROR;

}

//------------------------------------------------------------

// 名稱: SetBottomView

// 描述: 將視圖設成底視圖

// 輸入參數:

// refit - 是否放縮視圖使整個檔案適合於窗口，默認為true

// 輸出參數:

// 無

// 返回值:

// PRO_TK_NO_ERROR - 設置視圖成功

// PRO_TK_GENERAL_ERROR - 設置視力失敗

// 版本：1.0

// 作者：Aaron

// 時間：2010.09.03

//------------------------------------------------------------

ProError TKView::SetBottomView(bool refit)

{

ProError status;

// 擺正視圖

status = ProViewMatrixSet(NULL, NULL, bottomViewMatrix);

// 縮放視窗

if (refit)

{

status = ProViewRefit(NULL, NULL);

}

// 刷新窗口

status = ProWindowRepaint(-1);

return PRO_TK_NO_ERROR;

}

TKView.h

#pragma once

#include

class TKView

{

public:

TKView(void);

~TKView(void);

public:

// 設置視圖參考平面

ProError SetViewReferencePlane(ProSurface surfPlane);

// 將視圖設成前視圖

ProError SetFrontView(bool refit = true);

// 將視圖設成底視圖

ProError SetBottomView(bool refit = true);

private:

// 初始化前視圖對應矩陣

ProError InitFrontViewMatrix(ProSurfacedata* surfData);

// 初始底視圖對應矩陣

ProError InitBottomViewMatrix(ProSurfacedata* surfData);

private:

// 前視圖對應矩陣

ProMatrix frontViewMatrix;

// 底視圖對應矩陣

ProMatrix bottomViewMatrix;

};

調用

ProError TestViewSet()

{

ProError status;

// 選擇參考面

ProSurface surfPlane;

ProPoint3d position;

status = SelectSurfacePlane(surfPlane, position);

if (status != PRO_TK_NO_ERROR)

{

return NULL;

}

// 自動擺正視圖

TKView viewManager;

status = viewManager.SetViewReferencePlane(surfPlane);

if (status != PRO_TK_NO_ERROR)

{

return NULL;

}

status = viewManager.SetFrontView();

return PRO_TK_NO_ERROR;

}

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