cvutMatrix.h数据存储初始化及访问

CVUT（computer vision utility tools）是C++对OpenCv中的数据结构进行面向对象的封装，它是由cvutMatrix、cvutSeq、cvutImage、cvutUtil这四个名字空间组成，使用者可以根据这些名字的定义，直接调用所需要的方法。

1.cvutMatrix.h中Matrix初始化构造函数：

Matrix(int rows,int cols,int channels=1,const T* arr=NULL)

cvutMatrix.h中访问矩阵元素实现：

T& operator () (int i_row,int i_col,int i_channel=0) {
            if (i_row>=0 && i_row<rows &&  i_col>=0 && i_col<cols && i_channel>=0                    && i_channel<channels)
                return data[i_row*cols+i_col*channels+i_channel];
            else {
                cerr<<"matrix access out of range"<<endl;
                exit(1);
            }
        };

其中,cols和channels在初始化时确定。

2.以下两种对 Matrix初始化和调用方式完全相同：

/*方式1*/

//初始化
Matrix<double> object_points(1,board_size.width * board_size.height * imageNum, 3);

//使用（赋值）
object_points(0, t * board_size.height * board_size.width+i * board_size.width+j, 0) = i * square_size.width;

/*方式2*/

//初始化
Matrix<double> object_points(board_size.width * board_size.height * imageNum, 3);

//使用（赋值）
object_points(t*board_size.height * board_size.width + i*board_size.width + j, 0) = i*square_size.width;

但第二种方式明显好理解。第一种方式在初始化时使用三个参数，给定了channels；第二种方式在访问时使用构造函数中的默认channels,即不考虑channels，相当于对简单的二维数组的访问：data[i*cols+i_col+0];

3.此问题来源于张正友的棋盘格标定法中初始化标定板上的三维坐标：