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线性系统理论
文章平均质量分 69
线性系统理论的基本知识回顾玉自己的感悟分享
cillian_bao
这个作者很懒,什么都没留下…
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Lyapunov equation,sylvester equation and ricatti quation
从李雅普诺夫方程[Lyapunov equtaion]的角度去看西尔韦斯特[sylvester equation]方程 今天在学习《output regulation》西尔韦斯特方程有解的证明时,猛然想到这太像前面学习的李雅普诺夫方程了,一看,真的完全是一样的,证明的方式都差不多,几乎完全一样,后面根据其他博客的学习在拓展一种新的方程Riccati方程。 Lyapunov方程 AM+MB=CAM+MB=CAM+MB=C 很重要的是关于其中A(M):=AM+MB\Alpha(M):=AM+MBA(M):=原创 2021-06-02 19:55:44 · 511 阅读 · 3 评论 -
线性时不变系统输出调节问题
如何去理解输出调节中的内模原理 从线性系统传递函数引出的用在结构框图中的内模和输出调节中针对系统方程参数有扰动的情况设计的状态方程形式的内模,基本上可以对内模下个定论,可以用于抑制扰动。 ...原创 2021-06-02 19:55:16 · 758 阅读 · 2 评论 -
tracking problem
说到跟踪参考信号,由于我们的许多例子以及思维定势的问题,我们很容易想到用终值定理去判断,但是终值定理有应用的条件:终值定理应用条件同时也是系统稳定的条件:F(s)在S右半平面及虚轴上解析,换句话说就是在S右半平面及虚轴上不存在极点。 但是一般情况下,我们跟踪的信号是多种多样的(例如正弦,方波等等等),怎么判断一个系统能否跟上一个信号呢? 是系统是否稳定呢?还是怎么说? 一般的tracking问题,我们都会引入controller,所以相应的关于plant要满足什么条件才能实现tracking的问题首先我们需原创 2021-06-02 19:51:00 · 310 阅读 · 0 评论 -
矩阵范数推导
参考自:1999年08月清华大学出版社出版的施妙根的《科学和工程计算基础》。 ...转载 2021-05-09 21:29:04 · 431 阅读 · 0 评论