rviz global status显示为error的问题解决

最新推荐文章于 2024-02-16 16:48:37 发布
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分类专栏： ROS机器人操作系统 文章标签： 编程语言
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rviz global status显示为error的问题解决


运行ros官方教程中程序rosrun rviz rviz -d rospack find turtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz
发现出现的结果，没有坐标显示
rviz出错
后续包括自己在编写tf变换时候运行rosrun rviz rviz也会出现相同的问题，而且发现add加入tf后，tf的status为warning
rviz tf问题
其实只需要首先，先把左上角的Global Options下面的Fixed Frame左边的map改为world，这时，Global Status就会变成ok状态。
然后在左下角选中Add，添加一个TF的display。这样就会看到中间三维图中有三个坐标了。其中两个分别是两个乌龟的坐标，中间不动的是世界坐标。接下来移动乌龟，两个坐标就会跟着动了。
理解一下rviz中左边那些显示项（Display）的本质是什么。实际上，那些东西是一个模型一样的东西，用一个坐标系来代笔一个乌龟，乌龟所做的动作，坐标系就会相应的变化。这个变化时怎么知道的呢？就是Frame那里，它会接收对应的消息，然后根据消息做出相应的动作。
关于其中的具体原因仍然不得而知

cillian_bao
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rviz global status error
06-28
### 回答1： rviz 全局状态错误可能是由于多种原因引起的，例如： 1. 您的ROS环境没有正确设置，导致rviz无法正常运行。 2. 您的计算机性能不足，导致rviz无法正常加载和显示。 3. 您的rviz配置文件存在问题，导致rviz无法正常加载。 如果您遇到了rviz全局状态错误，请尝试检查以上三个方面，找出问题所在并进行相应的修复。 ### 回答2： RViz是ROS（机器人操作系统）中的可视化工具，它可以显示机器人的传感器数据、运动状态以及调试信息。当我们在使用RViz时，有可能会遇到"Global status error"的问题，这种错误表示RViz中某些模块或插件无法正常运行。 出现"Global status error"的原因可能很多，这里仅列出其中几种可能性： 1.插件错误：RViz可以加载不同的插件进行不同的可视化操作，如果RViz加载了一个未经测试或已经失效的插件，就会出现全局错误。 2.ROS环境问题：如果在ROS环境中出现了错误，例如ROS运行时出现崩溃，这也会导致RViz的全局错误。 3.硬件或底层操作系统问题：如果机器人本身出现了硬件故障或者底层操作系统出现了错误，这也会导致RViz的全局错误。 为了解决RViz Global status error，我们可以采取以下措施： 1.检查插件：首先，我们需要检查RViz中加载的插件是否可用。我们可以尝试卸载未经测试或已失效的插件，然后重新加载已知可用的插件。 2.修复ROS环境问题：我们可以重新启动ROS并清理消息队列，这样可以解决一些ROS相关的问题。 3.检查硬件和操作系统：如果出现硬件或底层操作系统的问题，我们需要检查硬件是否正常工作，并确认底层操作系统是否存在错误。 总之，RViz Global status error是RViz可视化工具中的一种常见问题，解决这个问题需要深入了解机器人的硬件、底层操作系统和ROS环境，同时需要检查RViz中的插件是否正常使用，只有在全面考虑这些方面之后，我们才能有效地解决RViz Global status error。 ### 回答3： rviz是ROS（机器人操作系统）中一个常用的可视化工具，它可以让用户获取关于机器人的数据以及运动状态的信息，从而帮助用户进行仿真和调试。然而，有时候在使用rviz的过程中，会遇到一个常见的问题：rviz global status error，这个错误提示通常会使用户无法正常使用rviz的功能，影响到用户的工作。 其中，rviz global status error通常指的是rviz无法连接到ROS的一些核心部件，导致无法获取实时的机器人数据和状态信息。这种错误的出现原因可能有很多，但通常包括以下几个方面： 1. 通信故障：ROS中许多核心部件之间都需要互相通信才能正常工作，如果网络出现问题，则可能导致rviz无法连接到其他部件，从而产生错误。 2. 配置错误：rviz中包含了大量的参数和配置选项，如果某些选项没有正确设置，就可能导致rviz无法正常连接到ROS的核心部件，从而产生错误。 3. ROS版本不兼容：在ROS的开发过程中，不同版本之间可能存在某些兼容性问题，在rviz连接到不兼容的ROS版本时，就会出现global status error。 针对这种错误，我们可以从以下几个方面进行排查和解决： 1. 检查网络连通性：首先，用户需要确保ROS系统间的网络连接正常，可以通过ping指令和rosnode list指令来检查网络连接情况，并且确保网络带宽的稳定性。 2. 检查rviz配置：用户需要检查rviz的所有参数和配置是否正确设置，特别是一些关键选项，如Topic的名称、frame_id等。如果这些选项没有正确设置，就会导致global status error。 3. 检查ROS版本：如果用户是在新的ROS版本上搭建机器人系统，那么需要确保rviz和其他核心部件都能够兼容ROS的版本。 4. 其他方式：如果以上方法都无法解决global status error，那么用户可以考虑重新安装ROS和rviz程序。 总体来说，rviz global status error 是rviz使用者时常遇到的问题，但是在这里我给大家提供了一些解决方案，相信能够帮助大家顺利完成ROS机器人开发工作。

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