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PID控制
PID控制及其变种
cillian_bao
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID控制(1)综述
综述 pid具有的特点时算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于过程控制与运动控制中,尤其适用于可以建立精确数学模型的确定性系统。 计算机技术和智能控制理论的发展为复杂动态不确定系统的控制提供了新途径,采用智能控制技术,可设计智能PID和进行PID的智能整定。 ...原创 2021-06-02 19:51:18 · 488 阅读 · 0 评论 -
基本PID控制
基本PID控制 将偏差的比例§、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,故称PID控制器 模拟PID控制系统 simulink中进行仿真时一些模块的理解 demux模块 按顺序将信号分离。 mux模块 按顺序将信号束在一起(数据不发生耦合,像是一根电缆内部包含了许许多多的信号线)。 ...原创 2021-06-02 19:49:35 · 125 阅读 · 0 评论