CMS32F030_ARM_M0开发系列03添加定时器

定时器是MCU里面一个非常重要的设备,它让你可以设计出在指定时间运行特定代码.

或者在固定时间间隔重复运行某个函数,从而达到自己想要的目的

所在学习单片机是,定时器一点要搞懂,这会使你再开发中省掉很多麻烦!

我在上一篇的基础上把文件结构整理了一下

main.c

#include "main.h"

// 主函数
int main(void)
{
	sysTimerInit();				// 定时器初始化
	LED_Config();				// LED初始化
	
	while(1)					// 无限循环
	{
		if(_500MsFlag==1)		// 500ms运行一次if里面的代码
		{
			_500MsFlag = 0;
			led_func();
		}
	}
}

LED.c

#include "main.h"

// LED灯的引脚IO口定义
#define LED_GPIO  GPIO0
#define LED_PIN   6

// LED初始化配置函数
void LED_Config(void)
{
	LED_GPIO->PMS &= ~(0x0F << (LED_PIN*4));
	LED_GPIO->PMS |=  (0x01 << (LED_PIN*4));
	LED_GPIO->DR  &= ~(0x01 << LED_PIN);
	LED_GPIO->SR  &= ~(0x01 << LED_PIN);
}

void LED_ON(void)
{
	LED_GPIO->DOSET = 1<<LED_PIN;		//LED 亮
}

void LED_OFF(void)
{
	LED_GPIO->DOCLR = 1<<LED_PIN;		//LED 灭
}

int led_cnt=0;				//LED翻转延迟计数器
void led_func(void)			// LED翻转控制函数
{
	led_cnt++;	
	led_cnt &=0x01;
	
	if(led_cnt==0)
		LED_OFF();
	
	if(led_cnt==1)
		LED_ON();
}

sys_timer.c

#include "CMS32F030x.h"                 // Device header

static void sysTimer0Init(void)
{
	SYSCON->APBCKEN |= (1<<1);	//使能定时器时钟输入,系统时钟默认为48MHz

	TIMER0->CON  = 1<<6;		//计数器模式为连续模式
	TIMER0->CON |= 1<<5;		//计数器中断使能
	TIMER0->CON |= 1<<2;		//分频数为1/16
	TIMER0->CON |= 1<<1;		//计数器宽度32bit,
	
	TIMER0->LOAD = 500*1000*3;	//设置定时器触发门限,500ms

	NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);
	NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn, 1);

	TIMER0->CON |= (1<<7);
}

void sysTimerInit(void)
{
	sysTimer0Init();
}

volatile uint32_t _500MsFlag;	//定时器触发标志寄存器
//定时器中断处理函数,如果使能定时器中断功能,在定时器计数达到指定值的时候,有中断系统自动调用运行
void TIMER0_IRQHandler(void)
{
	if (TIMER0->RIS & 0x01)
	{
		_500MsFlag = 1;
		TIMER0->ICLR = 1;
	}
}

我们可以看到main.c变得非常简洁

LED.c也进行的整理,更容易阅读和理解

工程运行的效果是LED灯500毫秒翻转一次

这里使用了一个定时器0中断函数 void TIMER0_IRQHandler(void);