前几天在做项目时候发现,使用标准库建的工程在初始化TIM6时候没有TIM6_IRQn
,需要自己添加,初始化如下所示:
void tim6_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
//
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
//
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 47;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);
//
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
//
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
//
NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
}
在stm32f0xx.h
文件中相应地方添加一句TIM6_IRQn = 17,
即可。需要注意的地方是stm32f0
系列没有像stm32f1
系列那样中断配置有抢占优先级和响应优先级。
中断服务函数如下所示:
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//dosomething
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); //清除更新中断标志位
}
}