学习笔记–RTOS源码介绍及系统移植

最新推荐文章于 2024-07-25 16:41:17 发布

此去经年。

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分类专栏： RTOS学习笔记文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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学习笔记–RTOS源码介绍及系统移植

本文基于正点原子RTOS开发指南，笔记自用，获取详细信息请关注正点原子官方账号

这一部分我使用的板子和原子哥板子不同，所以我直接使用STM32CubeMX生成热RTOS的代码

获取源码：FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download

源码目录介绍

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9G2VUzkJ-1676882525173)(C:\Users\ciqu\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230206222054794.png)]$

结构如下

进入核心代码
在这里插入图片描述

Demo文件夹

提供的许多单片机的或者架构的demo

Source文件夹

在这里插入图片描述

核心文件

include
portable
list.c
queue.c
stream_buffer.c
tasks.c

portable文件介绍–有关于移植

freeos通过寄存器，将软件和硬件联系起来，而portable就是描述寄存器的的移植文件

使用MDK开发，只需要关注以下三个文件

在这里插入图片描述

系统移植

大致步骤

添加RTOS源码至工程中
添加FreeRTOSConfig.h 添加配置文件
修改system文件 sys.c delay.c usart.c
修改中断相关文件 Systick中断、SVC中断、PendSV中断
添加应用程序

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freeos通过寄存器，将软件和硬件联系起来，而portable就是描述寄存器的的移植文件使用MDK开发，只需要关注以下三个文件。
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