学习笔记–RTOS源码介绍及系统移植

最新推荐文章于 2024-04-27 06:58:44 发布
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分类专栏： RTOS学习笔记 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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学习笔记–RTOS源码介绍及系统移植

本文基于正点原子RTOS开发指南，笔记自用，获取详细信息请关注正点原子官方账号

这一部分我使用的板子和原子哥板子不同，所以我直接使用STM32CubeMX生成热RTOS的代码

获取源码：FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download

源码目录介绍

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9G2VUzkJ-1676882525173)(C:\Users\ciqu\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230206222054794.png)]

结构如下

进入核心代码
在这里插入图片描述

Demo文件夹

提供的许多单片机的或者架构的demo

Source文件夹

在这里插入图片描述

核心文件

  • include
  • portable
  • list.c
  • queue.c
  • stream_buffer.c
  • tasks.c

portable文件介绍–有关于移植

freeos通过寄存器，将软件和硬件联系起来，而portable就是描述寄存器的的移植文件

使用MDK开发，只需要关注以下三个文件

在这里插入图片描述

系统移植

大致步骤

  1. 添加RTOS源码至工程中
  2. 添加FreeRTOSConfig.h 添加配置文件
  3. 修改system文件 sys.c delay.c usart.c
  4. 修改中断相关文件 Systick中断、SVC中断、PendSV中断
  5. 添加应用程序
此去经年。
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TI RTOS学习笔记是作者在学习TI-RTOS过程中记录的学习笔记。根据引用[1]，在学习TI-RTOS之前，先要了解什么是RTOS，以及什么是TI-RTOS。RTOS是实时操作系统（Real-Time Operating System）的缩写，它是一种专门用于处理实时任务的操作系统。TI-RTOS是Texas Instruments（TI）公司提供的一种RTOS，适用于TI系列的处理器和微控制器。 根据引用，作者在网上没有找到TI-RTOS的学习视频，但TI公司提供了许多相关的文档资料，因此作者选择通过阅读文档并记录笔记来学习TI-RTOS。 另外，引用中提到了TI RTOS SDK编译框架的介绍。TI RTOS SDK是TI公司提供的用于开发TI-RTOS应用程序的软件开发工具包。编译框架是指用于将源代码转换为可执行文件的编译和构建过程。通过学习和了解TI RTOS SDK的编译框架，可以更好地理解和使用TI-RTOS。 所以，TI RTOS学习笔记是作者记录的关于学习TI-RTOS的笔记，包括对RTOS的理解、TI-RTOS的介绍以及TI RTOS SDK的编译框架的学习和总结。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [TI-RTOS学习记录（一）——初识TI-RTOS](https://blog.csdn.net/qq_43105170/article/details/126447116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [TI RTOS SDK编译框架介绍](https://download.csdn.net/download/embededman/86951678)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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