RTOS学习笔记（二）：FreeRTOS移植

最新推荐文章于 2024-04-28 13:23:08 发布

蔡栖月

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分类专栏： RTOS 文章标签：学习笔记 stm32

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1.获取FreeRTOS源码

提供的例程基于FreeRTOS的V10.4.6版本

该方法的缺点是下载速度较慢。

也可以去正点原子官网下载RTOS相关资料，其中就包含FreeRTOS的源码。

不管以哪种方式下载，源码的压缩包解压后都应当包含以下文件：

在这里插入图片描述

文件夹中的主要文件的作用如下表所示：

打开文件夹FreeRTOS，可以看到一些其他的文件，这些文件的作用如下表所示：

Demo文件夹内部就是FreeRTOS的演示例程，支持多种芯片架构和多种芯片型号。

这些演示例程可以帮助学习，在代码移植过程中非常有用。

该文件夹下存放的就是FreeRTOS的源码，正如之前所说，FreeRTOS是一个轻量级、可裁剪的RTOS，所以其内部的代码文件非常简洁。

其中，include和portable文件夹，list.c、queue.c、task.c文件是必须的，其他文件如果不需要也可以不使用。

FreeRTOS归根到底都是软件层面的东西，而要和硬件层面相联系所靠的就是portable文件夹。由于STM32多用MDK开发，因此只会介绍其中部分移植的文件。

移植准备

移植步骤

将FreeRTOS源码添加至基础工程、头文件路径等。在这一步中，源码主要指的是portable文件夹中的文件，并且并非所有的文件都会被用到，因此可以删去一些自己不需要的文件。
添加FreeRTOSConfig.h配置文件。该文件的获取方法有三种，分别是：根据需求自己编写、DEMO例程获取以及从正点原子提供的例程中直接获取。
修改SYSTEM文件夹，该文件夹下主要包括有：sys.c、delay.c、usart.c。
修改中断相关文件（SysTick中断、SVC中断、PendSV中断。
添加应用程序，验证是否移植成功

注意：由于这部分是正点原子视频课的笔记，所以非常依赖于正点原子的开发板。