本章内容:sift,surf,flann,orb——本章只有opencv2的例程,就不放上来了
注意sift与surf的算法区别,前者变图,后者变高斯核及滤波器大小
确定特征点用海赛矩阵
简单来说:用邻域harr特征总和大小来确定局部方向
flann是快速最近邻搜索包,常用算法:
随机k-d树算法,优先搜索k-means树算法,层次聚类树
https://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765/
ORB算法原理解读看上面这个连接
简单来说就是:用FAST找特征点,用BRIEF生成01串匹配