Cesium 坐标系相关以及常用方法（持续更新）

首先 Cesium 中如果绘制三维物体，都需要将不同的坐标转换为笛卡尔坐标系，也就是 Cartesian3 类型的数据；这是 Cesium 的基础数据类型，在 Cesium 中常见的获取位置信息也是笛卡尔坐标系下的数值。Cesium 中常见的坐标系有 wgs84 经纬度坐标系、wgs84 弧度坐标系（Cartographic，弧度= π/180 × 经纬度角度）、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2）、4D 笛卡坐标系（Cartesian4），下面是列举了我们常见的一些坐标系转换为 Cartesian3 类型数据以及一些坐标的互转。

需要注意的是 cesium 目前支持两种坐标系，wgs84 以及 WebMercator（笛卡尔坐标系）

坐标系

笛卡尔坐标系（Cartesian3）

• 笛卡尔坐标系以米为单位；
• 坐标系原点是地球几何中心；
• xz 平面是中央经线和 180 度经线组成的平面，其中 x 轴正方向指向的是中央经线，x 轴负方向指向 180 度经线;
• y 轴正方向指向东经 90 度经线，负方向指向西经 90 度经线。</