4.Halcon根据霍夫变换在图像中寻找直线

霍夫变换可以用来识别几何形状。如圆，随圆，直线等等

*读取一张图像
read_image (Image, 'D:/BaiduNetdiskDownload/026Halcon视频资料学习/3.Halcon 视频教程/视频/Halcon视频配套资料/Halcon算子视频配套资料/根据霍夫变换在图像中寻找直线/矩形')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

*剪切指定矩形的图像
*将图像的域（ROI）缩小到矩形。
*Image 输入的图像
*ImageReduced 剪切后输出的区域
*Row1, Column1 指定矩形左上角坐标
*Row2, Column2 指定矩形右下角坐标
rectangle1_domain (Image, ImageReduced, 76, 120.938, 464.875, 966.813)

* 寻找图像中矩形的边缘，检测边缘(幅度)
*ImageReduced 输入参数，在哪里找矩形
*EdgeAmplitude 输出参数 返回找到的矩形
*FilterType 滤波器方式 默认值：‘sum_abs’
*值列表：‘sum_abs’，‘sum_abs_binomial’，‘sum_sqrt’，‘sum_sqrt_binomial’，‘thin_max_abs’，‘thin_max_abs_binomial’，‘thin_sum_abs’，‘thin_sum_abs_binomial’，‘x’，‘x_binomial’，‘y’，'y_binomial “                     
*原文链接：https://blog.csdn.net/WarGames_dc/article/details/96270252
*Size 滤波掩膜的大小，默认值：3，值列表：3,5,7,9,11,13,15,17,19,21,23,25,27,29,31,33,35,37,39
sobel_amp (ImageReduced, EdgeAmplitude, 'thin_sum_abs', 3)

* 设置输出对象颜色
dev_set_color ('red')

*对上面获取的边缘图像进行阈值操作
*全局阈值，固定阈值
threshold (EdgeAmplitude, Region, 10, 255)

* 对阈值后的区域进行连通处理
connection (Region, ConnectedRegions)

*根据面积过滤出图像中 外矩形区域
*选择区域 根据面试选择了2500, 99999范围的矩形
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 2500, 99999)

*霍夫变换来寻找区域中的直线
*借助Hough变换检测边缘图像中的线条
*参数说明
*RegionIn 输入参数 要检测线条的区域,二值化边缘图像
*AngleResolution 调整角度区域的分辨率，角度的步进，步进大小。 默认值：4 值列表：1,2,4,8
*Threshold 霍夫图像中的阈值，要寻找的直线的阈值。 默认值：100 典型值范围：2≤阈值
*AngleGap 霍夫图像中两个最大值的最小距离（方向：角度）默认值：5 典型值范围：0≤AngarGap
*DistGap 霍夫图像中两个最大值的最小距离（方向：距离）默认值：5 典型值范围：0≤DistGap
*Angle (输出参数)检测到的线的角度（以弧度表示）典型值范围：-1.5707963≤角度≤3.1415927
*Dist (输出参数)检测到的线与原点的距离 元素数量：Dist == Angle 典型值范围：0≤Dist
hough_lines (SelectedRegions, 4, 50, 5, 5, Angle, Dist)

*设置输出对象的颜色
dev_set_color ('blue')

*将直线转换为区域
*绘制霍夫变换提取直线
*将霍夫变换提取直线以普通形式描述的输入行存储为区域
*参数说明
*Regions (输出)创建的区域
*Angle (输入)霍夫变换输出的角度
*Dist (输入)线与原点的距离
gen_region_hline (Regions, Angle, Dist)

* 根据方向特征来过滤想要的直线
*
select_shape (Regions, SelectedRegions1, 'orientation', 'and', 1.5, 1.6)
*上下两行线 是平行线，所以值X轴的角度在0-0.1之间
select_shape (Regions, SelectedRegions2, 'orientation', 'and', 0, 0.1)

* 显示图像和结果直线
dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions1)
dev_display (SelectedRegions2)