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RSS订阅原创 halcon 与分割相关的算子（1）
对图像进行局部阈值分割，适用于灰度变化较多的图像。分割思想：对于每一个像素，将原图和均值图像灰度值进行对比，假设提取亮区，则原图和均值图像的灰度差大于阈值的像素，被认为是亮区被选出来。该算子基于灰度直方图的波峰进行分割，需要进行直方图高斯滤波，sigma表示滤波的标准差，该值越大，越平滑，分割出来的区域越少。基于直方图进行分割，一般来说有几个波峰就分割成几块。可以直接得到独立的几个区域，省略了connection算子。输入辅助计算图像，一般采用原图的均值图像。原图gray-均值图gray<-阈值。
2024-03-27 14:19:45
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原创 halcon 与滤波相关的算子（1）
一共有level.edge,spot,wave,ripple,undulation,oscillation七种，两两组合，即“ll“le”“lw”“lo”“uo”uw”d等等。相比高斯滤波的权重只考虑了距离因素，双边滤波在这基础上还考虑了像素值的相似度，越相似的像素权重越大，根据与像素的距离确定权重，距离越近的像素具备越高的权重，权重的分布服从正态分布。，数值越大，影响的面积越大，平滑度越大，相当于高斯的标准差阈值。局部的重复的部分称为纹理单元，采用不同的滤波核进行纹理滤波。边缘的平滑度，值越大，越平滑。
2024-03-26 15:46:13
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原创 halcon 与区域相关的算子（2）
参数1：输入区域参数2：输出区域参数3：结构元素的大小作用：将区域进行膨胀操作。halcon除了膨胀算子，当然也要腐蚀，闭运算，开运算等算子。开运算=先腐蚀后膨胀，正好和‘开’的字面意思相反，这样会好记一点。参数1：输入区域1参数2：输入区域2参数3：输出合并后的区域作用：将两个区域进行合并。参数1：输入区域参数2：输出区域参数3：划分的小矩形的宽参数4：划分的小矩形的高作用：将一个区域划分为几个大小相同的矩形。
2024-03-25 18:11:59
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原创 c#和halcon实现的任意size的高斯核权重的简单计算方法
对于权重的计算，如果是对于小size的卷积核，那么计算比较简单，那么对于大尺寸的卷积核，则计算较为复杂，提出一种简单的计算方式，建立了数组和卷积核坐标的转换关系，实现数组循环计算。如下图所示为数组坐标和卷积核坐标的位置关系。高斯滤波是一种服从正态分布的滤波器，邻域的权重大小与距离相关，有一个阈值。直接上程序，程序采用c#，并使用了halcon辅助运算。值越大表示平滑度越高，滤波器的权重分布峰图就越矮。
2024-03-19 15:19:57
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原创 git一些常用的功能，命令，及使用细节
git相当于一个虚拟版本库，有时候我们不想讲某个文件加入其中，即不想对该文件进行追踪和迭代管理，可以设置在忽略文件中，比如一些运行时的缓存文件，编译器生成的一些文件都可以进行忽略。可以先将远程分支克隆到本地，进入本地分支，以该分支为基础建立一个新分支，然后切换到这个分支，将这个分支推送到远程，再建立远程和本地的关联，从而完成新建了一个远程分支。git的合并一般存在很多种原则，也有很多帖子进行了详细的描述，但是写的比较生涩难懂，不太适用入门的，所以自己进行了测试，总结了几点规则进行分享。
2024-03-19 14:29:08
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原创 halcon与区域相关的算子（1）
5.overlaps_rel，根据regions和pattern的重叠面积进行筛选，具体是由 重叠面积和当前region面积的比值进行选择，由min-max控制，取值在0-100之间。将小于该阈值的分水岭合并，如果分水岭的最小灰度为w,两侧区域的最小灰度为wr,wl，如果max(w-wr,w-wr)小于阈值，那么合并两个区域。采用一个卷积核在图像上移动，如果和邻域区域的卷积核中心的灰度差小于设置值，合并这两个卷积核区域，得到几块区域。阈值，如果相邻模版中心的灰度值差小于该值，则合并为一个区域。
2024-03-14 18:45:42
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原创 看了很多帖子，总结的视觉硬件知识和选型（简练版本），持续更新
光源除了不同的形状和角度，还有不同的颜色，也对打光效果有一定的影响，比如颜色吸收同颜色光等等，还要考虑，不同的高度，角度反射折射等。：工作距离由设备所允许的空间决定，根据所需要的视野大小，确定需要多大的倍率，根据需要的检测精度确定像素比，确定分辨率。，指保持图像清晰的情况下，镜头可以容许的工作距离变动的最大范围，一般分为前景深和后景深，比如+-2mm，表示在工作距离位置前后移动2mm,视野依然清晰。，指的是传感器尺寸和视野的比，小于1表示成放大的像，由倍率可以计算出视野大小，从而计算出图像的像素精度。
2023-11-23 19:03:00
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原创 代码管理之git
17.git chenout <分支名> 切换到分支，工作区更新为该分支。16.git branch <分支名> 创建分支，不切换当前分支。18.git merge <分支名> 合并一个分支到当前分支。12.git log --graph 查看分支合并情况。19.git branch -d <分支名> 删除分支。3.git --config 查看当前git配置信息。1.git --version 检查git版本。2.git --help 查看git相关命令。14.git branch 查看本地分支。
2023-11-15 16:09:55
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原创 canny算子精辟总结，通俗易懂
写一个canny算子，网上有很多canny算子的博客，但是有些地方描述的没有很清楚或者说比较讲的比较难懂，本文主要对某些细节进行更通俗的解释，由于时间有限，没有长篇大论的进行详细的描述，适合对canny算子已经有一定了解的同学。经过步骤三之后，得到了一个新的梯度幅值图，选择最高的梯度幅值，乘于0.3和0.1分别作为高低阈值，低于低阈值的判断不是边缘，高于高阈值的判断为边缘，处于中间的如果它八邻域内有真正的边缘，将其判断为边缘。1.取梯度幅值的局部最大值作为真正的边缘，用于细化边缘。
2023-09-07 16:26:30
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原创 halcon 旋转平移矩阵,阈值分割,点线投影
当对点或者点集进行变换时，如果xy与x2y2相同，那么表示绕该点旋转，如果不同，先对点进行一个类似xy到x2y2的平移，再绕x2y2旋转一个角度，（phi为逆，phi2为顺时针,旋转角度即为两者相减）.分割结果为 比如light，对一个像素，原图 y(i),阈值图t(i),结果就是满足 y(i)>=t(i)+offset.（点，r,c），（线,r1,c1,r2,c2），输出：（结果点，resR,resC）原图，阈值图，结果区域（输出），偏差，黑或白。生成一个旋转平移矩阵。图像，分割结果，阈值。
2023-09-04 19:20:07
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原创 Halcon超方便的算子，halcon直线相关算子
intersection_lines（,,,,,,r,c,isoverlaping）,只需知道直线上的两点坐标。通过下面这个算子，可以直接获得过两点直线的角度，角度在-90到90之间。通过这个算子可以直接求得两条直线的交点，而不需建立直线方程，再求交点。
2023-08-12 17:15:57
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原创 halcon卡尺基线定位：选择最长边缘轮廓
通过以上步骤即可实现提取最长边缘作为卡尺的基线。*计算这些边缘的长度，并存储下来。*先进行canny边缘检测。
2023-08-05 15:58:44
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原创 机器视觉Halcon（1） vector_angle_to_rigid和affine_trans_point_2d算子，使用注意事项
halcon算子总结
2023-08-05 15:46:30
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原创 calcopticalFlowFarnback 输出的数值具体意义，运动方向
opencv calcopticalFlowFarnback 的输出flow，所代表的具体意义和每个数值的意义
2022-12-23 17:46:33
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空空如也
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