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RSS订阅原创 对于欧拉角变换的简单想法
问题阐述假设所有坐标系为右手坐标系，世界坐标系为XwYwZwX_wY_wZ_wXwYwZw，现在有一架飞机，其自身坐标系为XpYpZpX_pY_pZ_pXpYpZp（XpX_pXp向右，YpY_pYp向前，ZpZ_pZp向上）。现在假设：飞机先绕自己的ZpZ_pZp轴旋转yawyawyaw角度（偏航角），再绕自己的XpX_pXp轴旋转pitchpitchpitch角度（俯仰角），最后绕自己的YpY_pYp轴旋转rollrollroll角度（滚动角）。现在，求飞机上的点转换到世界坐标
2020-07-23 23:47:54
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原创 计算机网络学习笔记_运输层
目录知识图谱个别知识知识图谱个别知识TCP连接的端点叫做套接字（socket）或插口。 套接字socket=（IP地址：端口号）每1条TCP连接唯一地被通信两端的两个端点（即两个套接字）所确定，即： TCP连接 ::={socket_1, socket_2}={(IP_1: port_1), (IP_2: port_2)}端口号有3种。不同的端口类别有其特殊的用途。例如：客户端...
2020-04-05 22:15:59
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原创 计算机网络学习笔记_网络层
看书时的问题何为“面向连接”及“无连接”？由互联网采用的设计思路，网络层是不可靠交付？主机或路由器怎样知道应当在MAC帧的首部填入什么样的硬件地址？P124路由器中的路由表是怎样得出的？P124路由器的转发表内容是怎样的？怎么更新？P127P145 使用CIDR，为何能大大减少路由表中的路由项目？是因为一个CIDR地址块就用一个前缀记录吗？P149 对ICMP差错报告报文，不再发送...
2020-04-05 22:15:26
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原创 计算机网络学习笔记_数据链路层
Markdown编辑器数据链路层数据链路层介绍数据链路层的三个基本问题点对对信道使用广播信道的数据链路层局域网介绍以太网PPPoE协议数据链路层数据链路层介绍链路是从一个结点到相邻结点的一段物理线路，数据链路则是在链路的基础上增加了一些必要的硬件（如网络适配器）和软件（如协议的实现）。数据链路层属于计算机网络的低层。数据链路层使用的信道主要有以下两种类型：点对点信道。这种信道使用1对1...
2020-04-05 22:14:45
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软件破解
Acrobat Pro DC这个Adobe Acrobat 软件是 adobe reader 软件的升级版（reader应该是只能看，它还能对pdf进行修改之类的），而且可以用来对word打印调整pdf文件。当时安装的时候，应该是不小心安装到了C盘上，位置：C:\Program Files (x86)\Adobe\Acrobat DC\Acrobat，而这个软件的破解，好像是只要把amtilb....
2019-10-22 14:01:35
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原创 《视觉SLAM十四讲》视觉里程计1_笔记
2D-2D应用场景根据两相机图片，进行匹配求解相机的旋转变换阵。大致两个过程：1）特征对匹配 2）利用匹配的特征点对求解相机的转换矩阵。下面是稍微具体的方法。求解方法对极约束方程：xT2t∧Rxi=0 or p2TK−Tp1=0x_T^2t^{\land}Rx_i=0\ \ or \ \ p_2^TK^{-T}p_1=0xT2t∧Rx...
2019-08-20 10:09:45
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原创 读取 txt 文件
文章目录getline 函数操作读取str 和 int 数组getline 函数操作参考博文读取str 和 int 数组重点参考博客1和博客2对于 .txt 文件的格式如下图(每行为：xxx.ply\t\tnum0\t\t…\t\tnum8)：读取的代码如下：#include <iostream>#include <fstream
2019-03-13 10:13:10
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原创 李宏毅 Deeplearning课程学习笔记
文章目录Deepleaning基础学习第1页第2页第3页第4页: # write the array as a ply file --b...
2019-03-08 10:31:42
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原创 hdf5 的使用
python 上的使用import h5pydef save_h5(h5_filename, data, label, data_dtype='uint8', label_dtype='uint8'): h5_fout = h5py.File(h5_filename) h5_fout.create_dataset( 'data', data=data,...
2019-03-08 10:01:42
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原创 图匹配基本概念
参考自博客二分图： 整个图能被划分为两个点集（X,Y）且在同一点集内的所有点互不相交的图就是二分图。匹配： 在二分子图的边集M中如果M中的每条边的两个端点只有该条边与这两个端点相连，则M称为一个匹配。匹配边： 我们把两个相匹配的点之间的连线称为匹配边。最大匹配： 图中包含边数最多的匹配称为图的最大匹配。完备匹配： 如果有一边的点全都是匹配点，则称这个匹配为完备匹配。完美匹配： 如果所有...
2019-02-23 16:56:55
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原创 VAE(Variational Autoencoder)简单推导及理解
VAE概述VAE训练过程概述 vae网络结构组成：encode和decode两部分（上图） vae是什么：vae就是通过encode对输入（我们这里以图片为输入）进行高效编码，然后由decode对编码还原出图片，在理想情况下，还原输出的图片应该与原图片极相近。VAE训练过程 定义损失函数： 由上面可知，vae想要还原输出的图片与原图片尽量相似。对于这个目标，我们也可以换一个角度想...
2018-12-30 16:45:21
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原创 信息熵的理解及推导过程
信息熵的理解及推导过程信息熵的概述离散型随机变量的信息熵公式信息熵公式理解编码的约束条件信息熵公式的推导信息熵的概述 看过很多博客，发现大多文章只是对信息熵做了一些大致的介绍，如：信息熵代表一个随机变量的不确定性程度；也可理解为一个随机变量其值域用信息量编码后的最小码长数学期望。 但是对于信息熵的公式为何这样，网上没有找到相关的推导过程。针对这个问题，从信息熵代表一个随机变量其值域用信息...
2018-12-08 21:03:29
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空空如也
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