读取 txt 文件

重点参考 博客1和 博客2

python 读取

'''
文件的保存格式如下：
ct0000.ply\t\t-0.36530579898806004\t\t0.9083753114754733\t\t0.2034845613984805\t\t-0.22148492260620195\t\t0.12749980261766858\t\t-0.9667927541053358\t\t-0.9041549105567143\t\t-0.3982437618272161\t\t0.15461501829346225
'''
name=[]
    Rot_Mat=[]
    with open(os.path.join(file_path, 'list.txt'),'r') as file_to_read:
        while True:
            lines=file_to_read.readline()
            if not lines:
                break
                pass # pass 一般用于占位置，因为有时如果定义一个空函数程序会报错，当你没有想好函数的内容是可以用 pass 填充，使程序可以正常运行
            ss=lines.split('\t\t')	# 将整行数据分割处理，如果分割符是空格，括号里就不用传入参数，如果是逗号， 则传入‘，'字符。这里是'\t\t'，所以这样写
            name=np.append(name,ss[0])
            rot_mat=np.zeros([3,3],np.float)
            for i in range(3):
                for j in range(3):
                    rot_mat[i,j]=np.float(ss[i*3+j+1])
            Rot_Mat.append(rot_mat)

c++ 读取

文件的输入输出

1.fstream提供了三个类，用来实现c++对文件的操作。（文件的创建、读、写）。

ifstream ：从已有的文件读入
ofstream ： 向文件写内容
fstream ： 打开文件供读写

2.文件打开模式：

ios::in             只读
ios::out            只写
ios::app            从文件末尾开始写，防止丢失文件中原来就有的内容
ios::binary         二进制模式
ios::nocreate       打开一个文件时，如果文件不存在，不创建文件
ios::noreplace      打开一个文件时，如果文件不存在，创建该文件
ios::trunc          打开一个文件，然后清空内容
ios::ate            打开一个文件时，将位置移动到文件尾

3.文件指针位置的用法

ios::beg   文件头
ios::end   文件尾
ios::cur   当前位置

例子：

file.seekg(0,ios::beg);   //让文件指针定位到文件开头 
file.seekg(0,ios::end);   //让文件指针定位到文件末尾 
file.seekg(10,ios::cur);   //让文件指针从当前位置向文件末方向移动10个字节 
file.seekg(-10,ios::cur);   //让文件指针从当前位置向文件开始方向移动10个字节 
file.seekg(10,ios::beg);   //让文件指针定位到离文件开头10个字节的位置

注意：移动的单位是字节，而不是行。

getline 函数操作

参考博文

读取str 和 int 数组

对于 .txt 文件的格式如下图(每行为：xxx.ply\t\tnum0\t\t…\t\tnum8)：

读取的代码如下：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;

int main()
{
	string file_name = "E:\\xia\\University\\graduate\\work\\3D\\3D_registration\\our_project\\ma_project\\PointNet\\Dataset\\Test\\Normalization\\list.txt";
	ifstream infile(file_name);
	if (!infile.is_open()){
		cout << "can't open the file!" << endl;
		return 0;
	}
	string s;	//用于读取 每行前面的字符串
	double a[3][3];	//用于读取每行后面的数字
	int i = 0;
	while ((i<100) && getline(infile, s, '\t')){	//要读取的流是infile，将流中的字符读到s中，遇到'\t'便停止读取
		infile >> a[0][0] >> a[0][1] >> a[0][2] >> a[1][0] >> a[1][1] >> a[1][2] >> a[2][0] >> a[2][1] >> a[2][2];
		/*cout << s << '\t' << a[0][0] << '\t' << a[0][1] << '\t' << a[0][2] << '\t' << a[1][0] << '\t' << a[1][1] 
			<< '\t' << a[1][2] << '\t' << a[2][0] << '\t' << a[2][1] << '\t' << a[2][2];*/
		cout << s << endl;
		getline(infile, s);//去掉 末尾的'\n'
		i++;
	}
	return 0;
}