三维网格旋转矩阵

最新推荐文章于 2024-10-16 17:14:44 发布

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分类专栏： C++

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线性代数矩阵

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本文只记录结果，没有推理过程，作为个人笔记使用

推理过程可参考三维坐标旋转矩阵

绕X轴逆时针（顺时针把角度换成负的就行了）

绕Y轴逆时针

绕Z轴逆时针

Matrixf mat;

// 按列输入矩阵
mat.SetColumn(0, Vec3( cos(a[0]), sin(a[0]), 0));
mat.SetColumn(1, Vec3(-sin(a[0]), cos(a[0]), 0));
mat.SetColumn(2, Vec3(0         , 0        , 1));

int vertSize = pMesh->vert.size();
for (int i = 0; i < vertSize; ++i)
{
	TVertex* pVertex = pMesh->getVertex(i);
	if (!pVertex)
		continue;
    
    // 坐标转换
	pVertex->P() = mat * pVertex->P();
}

pMesh->dirtyMesh(DIRTYMESH_RENDER);