绕个轴旋转的矩阵:
绕3D中X轴旋转:
求出旋转后的基向量后,所得矩阵为:
绕Y轴旋转:
- 所得公式为:
绕Z轴旋转:
所得公式为:
-综上,绕任意轴旋转的公式:
3D矩阵缩放:
投影,投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。n垂直于投影直线:
绕3D中X轴旋转:
求出旋转后的基向量后,所得矩阵为:
绕Y轴旋转:
- 所得公式为:
绕Z轴旋转:
所得公式为:
-综上,绕任意轴旋转的公式:
3D矩阵缩放:
投影,投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。n垂直于投影直线: