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SLAM
cjluozi
研究过电路,结构,光学。现在在学图像处理,点云处理,深度学习,控制算法。
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opencv中ORB和ORBSLAM中ORB的区别(未完待续)
SLAM十四讲用一天看完了,顺便花一天看了下ORB,brief,ORB-SLAM2原文,现在开始学习里面具体代码。今天主要看ORB特征提取,放vs中的代码:#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/im原创 2021-07-30 15:06:27 · 542 阅读 · 0 评论 -
激光雷达与图像融合时的小bug
暑假里做激光雷达与kinect降为后融合时,总是输出不对,后来带学生查了一下午,发现个小bug。abs(x)返回整数;fabs(x)时浮点型。有时候一个语言问题很麻烦。原创 2021-01-29 18:31:07 · 232 阅读 · 0 评论