ROS机器人操作系统
cjluozi
研究过电路,结构,光学。现在在学图像处理,点云处理,深度学习,控制算法。
展开
-
ROS中tf树,frame未连接的问题。
今天调节双舵轮的AGV,一开始无法导航,由于学生有些忙,没做urdf。我就直接发布静态坐标变换,odom到basefootprint是里程计自己编写,问题是加了laser-basefootprint,中间没连起来。就是网上出现的很多问题,经常报错原因就是laser和basefootprint父子关系,由于odom是父坐标系,子坐标系是basefootprint,所以laser应该是basefootprint的子坐标系,就和树结构一致,如果反过来就会出错。如果做工程实际项目还是得注意这个细节,卡了半天时间。不原创 2021-02-26 00:42:47 · 1041 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu录屏
Simple Screen Recorder进行录屏添加源:sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder更新源:sudo apt-get update安装:sudo apt-get install simplescreenrecorder效果较好,分辨率很高,适合录课注意的是音频配置,一开始不出声音,要...原创 2020-02-28 21:48:27 · 3359 阅读 · 0 评论