最近在做项目用到了一些先进算法。需要将opencv的某些函数转为部分c代码,其中遇到很多细节问题,尤其是matlab与opencv不同,以及和一些算法原理的少许区别。以后会后续更新。这个问题困扰1天,查了所有源码和kdtree相关资料,最后通过调试找出,radiusSearch的一些bug。首先,看下图
opencv3.1.0 flann::Index_::radiusSearch 调用有个bug,网上很多人都有同类型问题,经常结果不对。像在图像这种二维度上,因为你采用vector输入的时候自动默认query点变成了(0,0)。不管是开始你用kdtree还是linear,都算不正确。因此,采用mat能解决问题。代码如下图所示,将vector写成1X2的矩阵就没有问题了。(请忽略变量波浪线)
C++: int flann::Index_<T>::radiusSearch使用时的细节
最新推荐文章于 2023-02-25 17:17:45 发布