有限马尔可夫决策过程的公式推导

最新推荐文章于 2023-11-27 22:12:04 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 强化学习 马尔科夫决策过程 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/cjm083121/article/details/104553028
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这篇博客详细介绍了有限马尔可夫决策过程，包括问题描述、公式推导、回报公式的定义、策略和价值函数的概念，重点解析了贝尔曼期望方程和最优策略的求解，最后阐述了贝尔曼最优方程，帮助读者深入理解强化学习中的关键概念。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、问题描述

在这里插入图片描述

二、第一组公式推导

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三、回报公式的定义

在这里插入图片描述

四、策略和价值函数

在这里插入图片描述

五、第二组公式推导

在这里插入图片描述
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六、贝尔曼期望方程

从状态价值和动作价值的互相表示出发，用代入法消除其中一种价值，就可以得到贝尔曼期望方程。

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部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)原理与代码实战案例讲解
AI天才研究院
07-04 1195
POMDP是一个基于概率的决策过程，用于描述在部分可观测环境下决策的问题。状态空间SSS）：描述环境可能处于的所有状态。动作空间AAA）：描述可以采取的所有动作。观测空间OOO）：描述可能观测到的所有信息。奖励函数RsaoR(s,a,o)Rsao）：描述在状态SSS、执行动作AAA并在观测OOO之后获得的即时奖励。转移概率Ts′∣saT(s'|s,a)Ts′∣sa）：描述从状态SSS在执行动作AAA后的转移概率。观测概率Oo∣sa。
深度强化学习--01（马尔可夫决策过程、动态规划）
qq_53619846的博客
11-15 351
详细介绍强化学习中的马尔可夫决策过程、动态规划问题
马尔可夫过程简述 - A Brief Tutorial of Markov Process
止于至玄
10-24 4327
本文主要介绍一下马尔可夫随机过程的概念及特性。
【详解+推导！！】马尔可夫决策过程
志远的博客
03-20 2万+
马尔可夫决策过程， Markov Decision Process, MDP 文章目录一、为什么需要马尔可夫决策过程？二、马尔可夫决策过程1. 马尔可夫性2. 随机过程3. 马尔可夫过程4. 马尔可夫决策过程三、策略与累计回报1. 策略2. 累计回报四、值函数1. 值函数2. “状态值函数”与“状态-行为值函数”五、什么是强化学习算法？ 一、为什么需要马尔可夫决策过程？ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-YTGUytIs-1616223214043)(2021-0
马尔科夫过程的CKS方程的推导
Yangjing6545的博客
04-29 462
概率论中的Chapman-Kolmogorov方程（或CKS方程）是指：https://en.wikipedia.org/wiki/Chapman%E2%80%93Kolmogorov_equation $p_{n-1}(x_{n-1},t_{n-1};\ldots;x_2,t_2;x_1,t_1)=\int{p_n(x_n,t_n;x_{n-1},t_{n-1};\ldots;x_2...
马尔科夫决策过程
lesileqin的博客
11-24 1194
文章目录1、马尔科夫过程（Markov Process）1）随机过程（Stochastic Process）2）马尔科夫性质（Markov Property）3）马尔科夫过程（Markov Process）或被称为马尔科夫链（Markov Chain）2、马尔科夫奖励过程（Markov Reward Process）1）回报（Return）2）价值函数（Value Function）3、马尔科夫决策过程（Markov Decision Process）1）策略（Policy）2）状态价值函数（State-v
马尔科夫过程
chenzhl_china的博客
10-26 4008
马尔可夫过程 马尔可夫过程（Markov process）是一类随机过程。它的原始模型马尔可夫链，由俄国数学家A.A.马尔可夫于1907年提出。该过程具有如下特性：在已知目前状态（现在）的条件下，它未来的演变（将来）不依赖于它以往的演变 (过去 )。例如森林中动物头数的变化构成——马尔可夫过程。在现实世界中，有很多过程都是马尔可夫过程，如液体中微粒所作的布朗运动、传染病受感染的人数、车站的候车人...
马尔可夫决策过程实例讲解.pdf
10-26
中文版的MDP详细讲解，包括公式的完整推导过程，内容详细，通俗易懂，是学习MDP和强化学习难得的参考资料。
强化学习（一）——马尔可夫决策过程MDP
LongXinKou的博客
01-21 3983
文章目录1. 基本概念1.1 马尔可夫性质1.2 状态转移矩阵2. 马尔可夫奖励过程2.1 累积奖励与折扣因子2.2 价值函数2.3 贝尔曼方程3. 马尔可夫决策过程MDP3.1 策略3.2 价值函数3.3 贝尔曼方程3.4 实例3.4 最优价值函数(Optimal Value Function)3.5 最优策略（Optimal Policy）3.6 求解贝尔曼最优方程Reference 1. 基本概念 1.1 马尔可夫性质 在时间t+1时，状态仅取决于上一时间t的状态s和动作a，与t-1以及t-1之前的
HMM模型公式推导.pdf
10-17
此文档是HMM模型三大问题每个公式的推导、很详细，包括了部分解释！
强化学习（Reinforcement Learning, RL）理论部分之马尔科夫(Markov Decision Processes，MDP)：
悔恨之道的主人的博客
05-10 3897
一、马尔科夫决策过程之Markov Processes（马尔科夫过程）：马尔科夫决策过程(Markov Decision Processes，MDP)，是强化学习研究的理论基石，MDP过程是一种随机过程，该模型能够提供一种非常简便的表达方式，对于解决序贯决策问题（Sequential Decision）十分有效。...
强化学习中的马尔可夫决策过程，常见公式回顾
tortorish的博客
09-04 499
强化学习中的马尔可夫决策过程，常见公式回顾。
强化学习基础-马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）
最新发布
m0_73916791的博客
11-27 4141
是一种数学框架，用于建模和求解序贯决策问题。它基于马尔可夫性质，通过定义状态、行动、转移概率函数和奖励函数来描述决策过程，并通过最优化方法来求解最优策略。本文将详细介绍马尔可夫决策过程的原理和数学公式。
马尔可夫过程（Markov Process）和马尔可夫链
rising_fallmoon的专栏
07-05 1万+
对于一个随机过程，如果其未来所处的状态仅与其当前状态有关，而与过去的状态无关，则该随机过程被称为Markov过程，其具有马尔可夫性（亦“无后效性”）。 对于一个有限状态自动机，其状态集为S={s1, s2, ..., sn}。用X = x1, x2, ..., xT表示该状态机在t = 1, 2, ..., T时刻所处的状态。那么，我们称满足以下条件的状态链X为Markov链： （式1
机器学习——马尔可夫模型及马尔可夫决策过程（MDP）
zhongyoubing的博客
11-07 3万+
一、马尔可夫模型1. 马尔可夫链设表示随机变量X在离散时间t时刻的取值。若该变量随时间变化的转移概率仅依赖于它的当前值，即：也就是时候状态转移概率指依赖于前一个状态，称这个变量为马尔可夫变量，其中 为随机变量X可能的状态，这个性质称为马尔可夫性质，具有马尔可夫性质的随机过程称为马尔可夫过程。马尔可夫链是满足马尔可夫性质的随机过程，指在一段时间内随机变量X的取值序列（）满足上述性质2、转移概率马尔可夫
马尔可夫链-Chapman-Kolmogorov方程及其n步转移概率矩阵
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浴血重生-学习空间
11-21 8万+
马尔可夫过程： 马尔可夫过程按照其状态和时间参数是否连续或者离散分为三种：1.时间和状态都离散的叫做马尔科夫链，2.时间和状态都是连续的叫做马尔科夫过程，3.时间连续，状态离散的叫做连续时间的马尔科夫链。 马尔可夫过程，其特点是，当过程在时刻 T0所处的状态为已知的条件下，过程在 T 时刻（T>T0）所处的状态仅与时刻T0 有关，而与过程在T0之前的时刻无关系。 首先声明的...
隐马尔可夫模型二(公式推导)
gzj_1101的专栏
04-21 3680
概率问题 直接计算法 前向后向算法 前向算法 后向算法 一些期望 学习问题 Baum-Welch算法 Baum-Welch参数估计公式 预测算法 近似算法 维比特算法 参考文献 前面一篇介绍了隐马尔科夫模型的基本的一些概念，篇主要介绍三个问题的具体解决方法。如果对于概念不太理解的可以参考前一篇博客HMM模型基本概念，本篇博客主要介绍对于三个问题的主要推倒，内...
系统学习机器学习之增强学习（三）--马尔可夫决策过程策略DP求解及参数估计
工作笔记
06-15 3299
1. 值迭代和策略迭代法 上节系统学习机器学习之增强学习（二）--马尔可夫决策过程我们给出了迭代公式和优化目标，这节讨论两种求解有限状态MDP具体策略的有效算法。这里，我们只针对MDP是有限状态、有限动作的情况，。 * 值迭代法 1、 将每一个s的V(s)初始化为0 2、 循环直到收敛 { 对于每一个状态s，对V(s)做更新 } ...
马尔可夫决策过程详解与转移概率矩阵
"该资源是关于马尔可夫决策过程的第八章讲解，涵盖了马尔可夫链的定义、齐次性以及转移概率矩阵的概念，并通过举例解释了如何计算二次转移矩阵。" 马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）是一种在决策...
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