ORB中求Hamming距离（c++）

最近在查阅ORB算法的相关资料，其中涉及到求两个01字符串间的hamming距离，作为度量两个向量距离的值。在opencv库中有结构体HammingLUT，来看看它的定义：

struct CV_EXPORTS Hamming
{
    enum { normType = NORM_HAMMING };
    typedef unsigned char ValueType;
    typedef int ResultType;

    /** this will count the bits in a ^ b
     */
    ResultType operator()( const unsigned char* a, const unsigned char* b, int size ) const
    {
        return normHamming(a, b, size);
    }
};

typedef Hamming HammingLUT;

在代码中的运用：

	HammingLUT lut;
	unsigned int result;
	result = lut((a), (b), size);

其中a，b为字符数组的首地址，size为需要比较的位数。举个例子:unsigned char a[3]={'001','010','011'}, b[3]={'001','011','100'}(为了方便分析，采用的二进制表示)，那么执行：