CK-FR208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南

CK-FR208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南

CK-FR208-EC是一款支持标准工业Ethercat协议的多通道工业RFID读写器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读写。

读卡器同时支持标准工业通讯协议Ethercat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本期围绕着Ethercat协议与汇川PLC通讯组态问题：

0准备阶段

软件：AutoShop

PLC：汇川H5U-1614MTD-A8

网关：晨控工业级网关控制器CK-FR208-EC

交换机：标准POE交换机

电源：24V直流电源

1新建工程

2右击EtherCAT Devices导入设备xml文件

3配置->右键EtherCAT->自动扫描，扫描对应设备，更新组态

4双击搜索到的设备，点击槽配置，对8个通道映射内存进行设置

5编译下载，下载完成启停一次plc，进入监控模式，plc无报错，连接成功

6 最好在监控填写对应地址方可进行读写（_IQ1_0-到IQ1_19为写，_IQ1_160到_IQ1_179为读,且该地址为一个通道读写地址）