EtherCAT交换机

一、功能概述

1.1设备简介

4个EtherCAT网口，一进三出，RJ45；

数据帧处理顺序IN→OUT4→OUT2→OUT3;

支持多种拓扑结构，包括线型、星型、树型等；

支持64位分布时钟，支持DC同步；

DC24V供电；

1.2 硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	18-36V(典型值24V/70mA)，带过压、过流保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
EtherCAT口	RJ45，百兆

二、硬件说明

2.1 电源接口

本模块电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电源冗余供电，支持 18-36V 输入：

接口符号	参数说明
圆头V1	接圆头电源 18-36V（和端子 V1 不能同时接）
端子V1/V2	接直流 18-36V 正
G	接直流 18-36V 负
PE	接大地

2.2 指示灯定义

本模块六个指示灯如下图所示：

指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
OP	分支器进入OP状态常亮，否则熄灭
IN	常亮说明建立网络连接 闪烁说明网络连接且有数据交互 灭说明网络未连接
OUT4	同上
OUT2	同上
OUT3	同上

2.3  Reset按键

本模块Reset按键无意义。

2.4 EtherCAT网口

本模块EtherCAT网口如下图所示：

EtherCAT网口	参数说明
IN	接前一个EtherCAT设备的OUT或EtherCAT主站
OUT4	接其它EtherCAT设备的IN
OUT2	接其它EtherCAT设备的IN
OUT3	接其它EtherCAT设备的IN

三、使用场景

本模块可以在多个场景下应用：

3.1 线型拓扑

3.2 星形拓扑

3.3 树型拓扑

四、应用实例

4.1 例程预操作(必读)

本实例连接方式如下：

EtherCAT主站连接分支器的IN，分支器的OUT4连接汇川SV630N伺服驱动器的IN，OUT2和OUT3各连接本公司两个EtherCAT-Modbus网关。

在后续实例开始之前需要准备好如上3个设备的XML文件。

4.2  TwinCAT下实例

①在TwinCAT关闭状态下把实例中的3个XML文件放到TwinCAT安装目录下的如下文件夹：

②打开TwinCAT，创建新工程

③创建项目之后，在“I/O->Devices”下右击选择“Scan”，进行从站设备扫描，跳出选择网卡选择“OK”

弹出“Scan for boxes”选择“是”

弹出“Activate Free Run”选择“是”

④扫描完成设备后在设备列表可以看到与实际设备一致，且都进入了OP状态

4.3  Codesys下实例

①打开Codesys创建工程：

②安装实例下3个设备的XML文件

③在工程添加主站

④启动PLC

输入PLC账户和密码

⑤扫描设备

扫描结果如下图所示，可以看到与实际设备一致：

拷贝到工程的设备列表，工程下设备如下：

⑥登录PLC并运行，所有设备进入OP状态