看了很多自动驾驶的学习资料,觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源,本篇文章即讲述这些,并随时更新。
一、自动驾驶开源学习平台
1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台
Apollo自动驾驶
仿真平台:LGSVL、CARLA、百度
二、自动驾驶横向控制
走进自动驾驶横向控制,你需要这篇超长综述
该文总结了不同横向控制方法的优缺点:
横向控制算法比较
matlab微信公众号课程:小迈步第三课:设计自动驾驶的控制算法
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