Eigen材料整理

最新推荐文章于 2024-04-26 23:35:44 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ck_leo_libra/article/details/118605436
版权

Eigen中的基本函数：http://www.360doc.com/content/18/0223/00/1489589_731596014.shtml
描述了矩阵定义、矩阵基本使用方法、特殊矩阵生成、矩阵分块、矩阵元素交换、矩阵转置、矩阵乘积、矩阵单个元素操作、矩阵化简、矩阵点乘、矩阵类型转换、求解线性方程组Ax=b、矩阵特征值等等。

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ck_Leo_Libra
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专栏目录
eigen3.4.0库
07-31
eigen3.4.0库
0.前言 与 Eigen库的使用整理
weixin_42216799的博客
11-22 1006
前言：(Eigen库使用记录)
Eigen —— 参考指南
太初有泪的博客
05-27 1084
机器人的运动规划过程中会涉及大量的矩阵计算，而 EIGEN 库对于矩阵计算而言，其意义不言而喻。所以最近学习了一下 EIGEN 库的使用。并在此过程中记录自己的感悟和理解。本篇通过Eigen库的Quick reference guide来了解整个库。 文章目录1. Eigen模块和头文件(Modules and Header files)2. 数组、矩阵和向量类型(Array, matrix and vector types)2.1 基本矩阵运算(Basic matrix manipulation)2..
Eigen 库入门教程
m0_46611008的博客
11-26 3479
其中需要注意的是 MatrixXf::Zero(m, n) 以及 MatrixXf::Identity(m, n),分别代表全0矩阵和对角线为1的矩阵。Eigen库对于很多需要做SLAM、图像、自动驾驶等方向的人肯定不陌生非常值得学习，本文将整理一些Eigen库的使用教程供初学者能够快速熟悉并入门。Eigen库最显著的特点是，使用时只需要包含头文件即可（它是纯用头文件搭建起来的库），不需要链接库。那么上面写的 Dense是最常用的，我们包含的时候如何选择呢？表征，对于一维和二维的数组，则由模板。
Eigen学习总结
W_Tortoise的博客
05-28 2332
前言 最早接触Eigen，是在高翔博士编著的《视觉SLAM十四讲》中。
Eigen 3.4.0 CHM 文档
06-12
Eigen 3.4.0 CHM 带有索引，比网页看起来方便。 制作方法：http://stackoverflow.com/questions/21641780/how-to-archive-the-eigen-c-3-2-0-online-document-into-a-single-mht
eigen3.3.7版本安装包
03-16
eigen3.3.7版本安装包
eigen3.3.9版本安装包
03-16
eigen3.3.9版本安装包
Eigen3库编译资源
09-16
Eigen3库虽然可以不编译，但是我为了编译Ceres库还是把Eigen库编译了一下，Eigen库编译不会生成动态链接库，只会有include文件和share文件，主要是使用include文件中的eigen3文件夹
Ubuntu16.04及LGSVL的安装
ck_Leo_Libra的博客
03-15 3686
从10月入职以来，换到自动驾驶行业已经有一段时间了。今天开始记录一些所必须的平台、软件等等操作，以免后续重复时找不到参考。 另外声明，由于大部分均为网站上资源，所以很多内容也都是转载于其他网站或博客，如有涉及侵权，请作者联系我删除，谢谢。 一、Win10下Ubuntu16.04双系统安装 该问题网上的教程很多很多，不过由于我一开始是装的Ubuntu18.04，所以我参考的如下链接所述方式ht...
自动驾驶路径规划算法学习（2）—A*算法
ck_Leo_Libra的博客
04-01 3237
近日，由于对无人驾驶课程的学习，为了学习作业，在已有A*算法的基础上，完成了学习作业，在此既作为记录，也可为大家提供一定的参考。 最后附上了全部函数代码，基本思路与参考代码相同，但针对作业问题做了适配。 一、问题 给定材料中包含的MATLAB代码，可以生成50X50的地图，x表示障碍物，起点和终点均已给定，用A *算法实现路径规划。提交PDF文档，包括A *算法MATLAB代码截图、MATLAB运...
自动驾驶路径规划算法学习（1）—Dijkstra算法
ck_Leo_Libra的博客
04-14 2958
写这个系列的第一篇文章是自动驾驶路径规划算法学习（2）—A*算法 这篇文章的起源是看了古月居的文章运动规划入门 | 白话Dijkstra，从原理到Matlab实现，由于其中的编程风格与之前A*算法的风格不同，所以将其重写。 理论部分不再赘述，可查看古月居的文章。 一、问题 给定材料（CreateMAP.m）中包含的MATLAB代码，可以生成50X50的地图，x表示障碍物，起点和终点均已给定，用Di...
自动驾驶各学习资料收集
ck_Leo_Libra的博客
04-15 827
看了很多自动驾驶的学习资料，觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源，本篇文章即讲述这些，并随时更新。 一、自动驾驶开源学习平台 1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台 Apollo自动驾驶 仿真平台：LGSVL、CARLA、百度 二、自动驾驶横向控制 走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述 该文总结了不同横向控制方法的优缺点： 横向控制算法比较 matlab微信公众号课程：小迈...
Apollo Planning r1.0.0
ck_Leo_Libra的博客
11-09 273
看1.0.0代码时，也搜索到有相关博客，本文主要为查漏补缺。 规划模块内部的主要类成员如下图所示： 该模块的主要执行流程如下图所示：
自动驾驶光学校准反射板
JYGD686868的博客
04-22 479
景颐光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近完美的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到最优的测试效果。它的高反射率和精确的几何特性为光学系统的校准和光学元件的测试提供了可靠的依据。在未来，随着光学技术的不断进步，光学校准反射板的应用将会更加广泛和深入，为光学领域的发展注入新的活力。这使得光学校准反射板在光学领域的应用更加广泛和深入。是一种特殊的交通设施，它的主要作用是提高自动驾驶车辆在道路上的感知能力，增强自动驾驶系统的安全性和可靠性。
自动驾驶传感器篇： GNSS&IMU组合导航
weixin_43180456的博客
04-23 814
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）是指一系列在地球轨道上运行的空间星座，它们通过向地球表面及近地空间区域发射无线电信号来提供定位、导航和授时服务。GNSS技术使得各类用户在全球范围内实现高精度的三维位置、速度和时间信息的获取，广泛应用于交通运输、测绘、农业、气象预报、科学研究、军事行动等多个领域。美国全球定位系统（Global Positioning System, GPS)
智能汽车：自动驾驶浅谈（入门）
pytorch内部机制解读
04-23 589
自动驾驶算法反应了工程师们根据人的思维模式，对自动驾驶所需处理过程的思考。通常包含感知、预测、规划模块，同时辅助一些地图、定位等模块，实现自动驾驶功能的落地。
【数值优化基础 （自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）
最新发布
BigDavid123的博客
04-26 520
数值优化知识点
eigen cuda
10-08
Eigen在CUDA中的使用相对复杂一些，需要进行一些额外的配置和修改。以下是使用Eigen库在CUDA中进行矩阵计算的一般步骤： 1. 首先，您需要安装CUDA工具包和Eigen库。确保您的系统上已正确安装了这两个软件。 2. 在您的CUDA源文件中包含Eigen头文件。例如，如果您的头文件名为`eigen_cuda.cu`，则可以使用以下语句包含Eigen头文件： ```cpp #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> ``` 3. 在您的CUDA内核函数中使用Eigen矩阵和向量类型来定义变量。例如，您可以使用以下语句声明一个Eigen矩阵变量： ```cpp Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix; ``` 4. 在CUDA内核函数中，将数据从主机（CPU）内存复制到设备（GPU）内存。您可以使用Eigen提供的`Map`函数来完成这个任务。例如，您可以使用以下语句将一个CPU矩阵复制到GPU内存： ```cpp Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> matrix_gpu(matrix_data, num_rows, num_cols); ``` 5. 执行CUDA内核函数进行计算。您可以在内核函数中使用Eigen提供的函数来进行矩阵计算。例如，您可以使用以下语句计算两个矩阵的乘积： ```cpp Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> result = matrix_gpu * matrix_gpu; ``` 6. 将计算结果从设备内存复制回主机内存。您可以使用Eigen提供的`Map`函数来完成这个任务。例如，您可以使用以下语句将GPU计算结果复制回CPU内存： ```cpp Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> result_cpu = result; ``` 请注意，上述步骤仅提供了一般的指导，具体的实现取决于您的具体需求和环境。在实际应用中，您可能需要根据CUDA的要求进行更多的配置和调整。

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