记录在“rtt实现usb转虚拟串口”中踩的坑

为了实现usb转虚拟串口的功能，本人足足弄了半个多月，接下来本人介绍一下自己在这过程中踩的坑——

首先，按照博文：https://blog.csdn.net/newbie_Blogger/article/details/92617242里面的步骤来进行第一步工作。
但是发现，自己的电脑没有一点反应，什么设备都没有发现。之后，本人去啃了usb协议和源码，发现引脚没有初始化，于是添加了引脚的初始化：

void HAL_PCD_MspInit()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                   //使能GPIOA时钟
	__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();              //使能OTG FS时钟

	//配置PA11 12
	GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;    //PA11 12
	GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;           //复用
	GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;               //无上下拉
	GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;          //高速
	GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF10_OTG_FS;     //复用为OTG FS
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);         //初始化
}

在这里，本人顺便也添加了usb的复位——上电后拉低USB数据线，让主机识别为断开， 延时一段时间再释放去初始化，避免了复位后需要插拔数据线。

void USB_Reset()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	//delay_us(700);//delay 10 ms
}

这下子，电脑端有反应了，只不过是识别出未知设备。。。（还得再去好好研究）
之后发现，原来是usb的时钟没有配置好——usb的时钟必须是48MHZ
配置好时钟之后，电脑端在“其他设备”中显示RTT Virtual Serial,这说明还没有成功。。。（奔溃了）
之后，本人利用逻辑分析仪进行抓包，并跟没有问题的包（利用hal库实现的usb转串口）进行对比，发现idVendor和iManufacturer这两个并不一样，并提示Vendor。于是本人将他们改为一样的（idVendor=0x0483， iManufacturer=0x5740），没想到就OK，没有问题了。


main.c代码如下：

#define LED_Y    GET_PIN(A, 1)
#define LED_R    GET_PIN(A, 2)
#define LED_B    GET_PIN(A, 3)

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
	/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
	rt_sem_release(&rx_sem);

	return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
	char ch;

	while (1)
	{
		/* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
		while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
		{
			/* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
			rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
		}
		/* 读取到的数据通过串口错位输出 */
		rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
	}
}

int main(void)
{
	int err = 0;
	rt_thread_t tid;
	char buf[] = "hello rt-thread!\r\n";

	serial = rt_device_find("vcom");
	if (!serial)
	{
		rt_kprintf("find failed!\n");
		return RT_ERROR;
	}
	err = rt_device_init(serial);
	if (!serial)
	{
		rt_kprintf("find failed!\n");
		return RT_ERROR;
	}
	err = rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

	//初始化信号量
	rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

	// 设置接收回调函数
	rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

	rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
	if (thread != RT_NULL)
	{
		rt_thread_startup(thread);
	}

	while (1)
	{
		rt_device_write(serial, 0, buf, rt_strlen(buf));
		
		rt_pin_write(LED_R, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
		rt_pin_write(LED_R, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
	}
	return RT_EOK;
}