matlab虚拟现实之建立simulink虚拟现实工具箱的使用

前面几篇重点介绍了三维模型制作器V-Realm Builder2的使用方法。

接下来介绍虚拟现实工具箱的使用。

其实，虚拟现实工具箱就是连接simulink和三维模型的桥梁。

simulink负责信号的输入、控制等问题，然后使用simulink虚拟现实工具箱中的VR Sink模块，就可以控制三维模型的节点或域，

从而达到虚拟现实应用的目的。

第一步：在V-Realm Builder2中建立三维模型。新建.slx文件。

第二步：选择虚拟现实工具箱即Simulink 3D Animation。选择其中的VR SInk模块。

第三步：双击VR Sink模块。显示如下对话框。加载.wrl建模文件，在右侧中选择需要控制的节点。然后点OK后，在.slx文件中就可以看到相应的节点了。

第四步：连接各个部分即可。此时，双击VR Sink模块就会出现虚拟现实浏览器，观察模型的运动情况。

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