Ubuntu(arm)22.04配置清华源

1,清华源地址

地址:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

2,获取ubuntu(arm)的源

ubuntu(arm)要使用清华源中ubuntu-ports源
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

以上源可以去清华源中获取,或者复制我下面得即可

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源,不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

3,跟新unbuntu(arm)的源

sudo vim /etc/apt/sources.list

打开sources.list文件,按dd对文件进行删除或者按i对文件进行修改加上注释,然后在把清华源复制进这个文件即可

4,unbuntu(arm)进行跟新

sudo apt-get  update
sudo apt-get upgrade

完成后即可使用清华源进行软件下载

### 安装 Visual Studio Code 为了在 Ubuntu 22.04 上安装 Visual Studio Code (VSCode),可以按照如下方法操作: 通过官方文档推荐的方式,先添加 Microsoft 的 GPG 密钥以及软件源列表[^1]。 ```bash sudo apt update && sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | gpg --dearmor | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/vscode.gpg > /dev/null echo 'deb [arch=amd64,arm64,armhf signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/vscode.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/code stable main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/vscode.list ``` 更新包索引并安装 VSCode: ```bash sudo apt update && sudo apt install code ``` ### 配置 ROS 环境 对于 ROS(机器人操作系统)环境的配置,在已经成功安装好 VSCode 后还需要完成一系列设置来支持 ROS 开发。如果打算基于 Docker 来构建 ROS 工作区,则应参照特定指南先行准备好 Docker 和所需镜像[^2]。 假设已经在本地环境中直接安装了 ROS 而不是使用 Docker,那么可以通过下面命令获取最新版本的 ROS 2 Foxy Fitzroy(适用于 Ubuntu 22.04 LTS),当然这取决于具体需求选择合适的发行版[^3]: #### 设置国内源加速下载速度(可选) 考虑到网络因素影响下载效率,建议采用清华大学开源软件镜像站或其他可信站点作为 APT 源服务器地址的一部分来进行优化处理。 #### 添加 ROS 仓库密钥与 URI 地址 ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` #### 安装 ROS 2 Foxy Fitzroy ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install ros-foxy-desktop ``` #### 初始化 `rosdep` 并安装依赖项 ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` #### 安装其他工具和库文件 ```bash sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-argcomplete ``` #### 加载 ROS 2 环境变量 每次新开终端都需要执行一次加载脚本以便激活 ROS 命令集;为了让此过程自动化可以在用户的 shell profile 文件中加入相应指令。 ```bash source /opt/ros/foxy/setup.bash echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` ### 创建第一个工作空间 建立一个新的 catkin workspace 或者 colcon workspace 是开始项目的好办法。这里以 Colcon Workspace 为例说明如何创建一个简单的 C++ 包用于学习目的。 ```bash mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/ colcon build source install/setup.bash ``` 最后一步同样应该追加到 `.bashrc` 中去实现自动初始化功能。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值