基于PetaLinux的Zynq PS应用自启动全攻略

一、嵌入式Linux启动管理的艺术

在工业机器人、智能摄像头、边缘计算网关等场景中,开机自启动管理是系统可靠性的第一道关卡。本文将深入讲解Zynq PS端在PetaLinux环境下实现:

  1. Systemd服务深度定制
  2. 启动时序精准控制
  3. 启动速度优化技巧
  4. 动态服务管理创新方案

二、环境搭建与工程配置

2.1 开发环境准备

  • Vivado 2023.1
  • PetaLinux 2023.1
  • Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102
  • 串口调试工具(推荐Minicom)

2.2 PetaLinux工程创建

# 创建工程
petalinux-create -t project --template
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