上一篇博文讲到通过字符型设备文件愉快的实现了控制led的亮灭,涉及到一个知识点是用户程序(用户空间)向内核程序(内核空间)发送数据实现对led的控制。今天我们是字符设备驱动之按键,要把内核程序读到的按键值发送到用户空间实现显示。
由于原理和之前类似,这里不再累述,直接看代码即可。
由于原理和之前类似,这里不再累述,直接看代码即可。
按键驱动程序:
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h> //class_create
static struct class *keys_drv_class;
static struct device *keys_drv_device;
volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;
int major;
static int keys_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)
{
/* K1 ---- EINT1,K2 ---- EINT4,K3 ---- EINT2,K4 ---- EINT0
* 配置GPF1、GPF4、GPF2、GPF0为输入引脚
*/
*gpfcon &= ~((0x3 << (1*2)) | (0x3 << (4*2)) | (0x3 << (2*2)) | (0x3 << (0*2)));
return 0;
}
static ssize_t keys_drv_read(struct file *file, char __user *user, size_t size,loff_t *ppos)
{
unsigned char key_vals[4];
unsigned long val; //用于接收按键值
if (size != sizeof(key_vals))
return -EINVAL;
/* K1 ---- EINT1,K2 ---- EINT4,K3 ---- EINT2,K4 ---- EINT0
* 读GPF1、GPF4、GPF2、GPF0引脚值
*/
val = *gpfdat; //从硬件获取按键值
key_vals[0] = (val & (1<<1)) ? 1 : 0;
key_vals[1] = (val & (1<<4)) ? 1 : 0;
key_vals[2] = (val & (1<<2)) ? 1 : 0;
key_vals[3] = (val & (1<<0)) ? 1 : 0;
/* 读出值后,将数据传给应用程序 */
copy_to_user(user, key_vals, sizeof(key_vals)); //sizeof函数里边传入数组名,计算的结果就是这整个数组的大小
return sizeof(key_vals);
}
/* File operations struct for character device */
static const struct file_operations keys_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = keys_drv_open,
.read = keys_drv_read,
};
/* 驱动入口函数 */
static int keys_drv_init(void)
{
/* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */
major = register_chrdev(0, "second_drv", &keys_drv_fops);
/* 创建keys_drv类 */
keys_drv_class = class_create(THIS_MODULE, "keys_drv");
/* 在keys_drv类下创建buttons设备,供应用程序打开设备*/
keys_drv_device = device_create(keys_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons");
/* 将物理地址映射为虚拟地址 */
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//这里就把从0x56000050到0x5600005C这16字节地址映射完了,其中gpfcon为映射首地址
gpfdat = gpfcon + 1; //根据gpfcon算出gpfdat的虚拟地址,注意这里“+1”是4字节地址对齐,因为gpfcon是unsigned long型指针
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void keys_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "keys_drv");
device_unregister(keys_drv_device); //卸载类下的设备
class_destroy(keys_drv_class); //卸载类
iounmap(gpfcon); //解除映射
}
module_init(keys_drv_init); //用于修饰入口函数
module_exit(keys_drv_exit); //用于修饰出口函数
MODULE_AUTHOR("CLBIAO");
MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循GPL协议
测试应用程序:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
/* second_test
*/
int main(int argc ,char *argv[])
{
int fd;
unsigned char key_vals[4];
int cnt = 0; //用于测试按下一次按键程序能够读多少次按键值
fd = open("/dev/buttons",O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("open error\n");
}
/* 查询式不停地读按键值 */
while(1)
{
read(fd,key_vals,sizeof(key_vals));
if(!key_vals[0] || !key_vals[1] || (!key_vals[2]) || (!key_vals[3]))
{
printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n",cnt++,key_vals[0],key_vals[1],key_vals[2],key_vals[3]);
}
}
return 0;
}
运行结果:按下一次按键,会出现连续打印一连串按键值相同的情况,这是因为按下一次按键过程中,我们的反应相对于CPU来说实在是太慢了,按一次应用程序已经执行好多好多次while(1)里面的内容了。
如何实现使按下一次按键打印一条信息?
在驱动程序里面添加一个等待按键释放之后再赋值按键值。
具体实现:在second_drv_read()函数的“val = *gpfdat;” 这一句下面添加下面语句即可。
unsigned long val1;
val1 = val;
while( (!(val&(1<<1))) || (!(val&(1<<4))) || (!(val&(1<<2))) || (!(val&(1<<0))))//等待按键释放
{
val1 = *gpbdat;
}
搞定