Ubuntu上安装d4rl数据集

Ubuntu上安装d4rl数据集

D4RL的官方 github: https://github.com/Farama-Foundation/D4RL

一、安装Mujoco

1.1 官网下载mujoco210文件

如果装过可以跳过这步
链接：https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0

下载第一个文件即可。我这里是在windows系统上下载了，然后上传到linux系统服务器上的。

1.2 解压该文件

查看自己的用户目录下是否有 .mujoco 文件夹

ls -a

如果没有的话，可以新建一个

mkdir ~/.mujoco

将下载好的压缩文件放在这个目录下，然后进行解压

tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

解压完后应该有一大堆的 .h .cc 文件在命令行里。

1.3 配置环境

vim ~/.bashrc

在文件末尾加上一行

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin

保存退出并运行

source ~/.bashrc

1.4测试是否安装完成