D4rl安装大坑

安装好mujoco之后，可以出现木偶人画面了！（这个自己查一下，网上很多）
手动安装dm_control：
在安装dm_control时：
https://github.com/deepmind/dm_control （下载git）
python setup.py install --user

修改setup.py文件：

def _finalize_mjbindings_options(cmd_instance):
  """Post-process options relating to `build_mjbindings`."""

  headers_dir = os.path.expanduser(cmd_instance.headers_dir)
  #修改headers_dir，这里我测试了一下是空路径
  headers_dir = "Yourpath/.mujoco/mujoco200/include/"#修改这个路径
  header_paths = []

之后安装d4rl就可以很容易安装上了。