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RSS订阅原创 利用根轨迹法进行控制系统的分析和设计
文章目录1 根轨迹法基础知识什么是根轨迹根轨迹有什么用什么是根轨迹法2 根轨迹图幅值和幅角条件手绘根轨迹图经验和特性3 用MATLAB绘制根轨迹画一个简单的根轨迹图指定K的取值范围绘制根轨迹绘制极网格根轨迹法的分析条件稳定系统非最小相位系统求任意根轨迹点上的增益K值1 根轨迹法基础知识什么是根轨迹随着开环增益K的改变，闭环极点也将发生改变，从而在平面上产生一系列的点，这些点的轨迹，就叫做根轨...
2019-09-30 18:27:56
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原创 OpenCV-python学习笔记（六）——梯度算子，边缘检测和轮廓提取
文章目录gradients and edge detection梯度和边缘检测1 laplacian拉普拉斯算子2 sobel算子3 canny edge detector边缘探测contours轮廓1 counting coins数硬币2 crop coins裁切提取硬币gradients and edge detection梯度和边缘检测边缘检测，就是用数学方法找出一幅图像中像素值突变的点...
2019-09-25 19:04:51
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原创 OpenCV-python学习笔记（五）——shreshoding阈值化
shreshoding阈值化阈值化就是图像的二值化，我们通常选择把一幅灰度图转换成二值图，里面的像素值要么是0，要么是255。一个简单地方法就是选择一个数值p，当像素值小于这个数的时候，就变成0，大于这个数的时候就变成了255。通常我们使用阈值化，来聚焦一幅图形中的物体或感兴趣的区域。1 simple thresholding简单阈值化# 简单二值化# 155是一个阈值，高于这个值得变...
2019-09-25 19:02:53
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原创 OpenCV-python学习笔记（四）——smoothing and blurring平滑和模糊
文章目录smoothing and blurring平滑和模糊1 averaging均值滤波2 gaussian高斯滤波3 median中值滤波4 bilateral双边滤波smoothing and blurring平滑和模糊什么是模糊呢，当我们拍照片没对上焦的时候，就是模糊。实际上，这意味着图片中的每个像素点都和他旁边的像素点的值混在了一起，这种和相邻像素点进行混合的结果，就是模糊。模...
2019-09-25 18:38:37
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原创 OpenCV-python学习笔记（三）——histograms直方图
文章目录histograms直方图1 使用opencv来计算直方图2 grayscale histograms灰度直方图3 color histograms彩色直方图4 彩色二维直方图5 histogram equalization直方图均一化6 histograms and masks带遮罩的直方图histograms直方图什么是直方图？直方图就是描述像素强度intensity的分布图。如...
2019-09-25 18:36:13
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原创 OpenCV-python学习笔记（一）——image basics输入输出，像素处理和绘制图形
文章目录image basics简单输入输出pixel单个像素和局部像素drawing画简单的图形image basics简单输入输出使用命令行切到该代码目录，然后使用python load_display_save.py --image ../images/trex.png命令运行。注意，在切换盘符的时候要用cd /d D:\python\...这个命令最核心的几个函数片段：# 读取文...
2019-09-25 18:32:58
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原创 OpenCV-python学习笔记（二）——image processing图像基本处理
image processing图像处理文章目录image processing图像处理1 image transfomations图像变换1.1 translation平移1.2 rotation旋转1.3 resize缩放1.4 flipping翻转1.5 cropping裁切2 image arithmetic图像算术3 bitwise operation位操作4 masking遮罩5 s...
2019-09-25 18:30:22
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原创 MySQL练习题和代码附录
文章目录建立表格和插入数据练习题和答案我的练习记录1、查询"01"课程比"02"课程成绩高的学生的信息及课程分数2、查询"01"课程比"02"课程成绩低的学生的信息及课程分数3、查询平均成绩大于等于60分的同学的学生编号和学生姓名和平均成绩4、查询平均成绩小于60分的同学的学生编号和学生姓名和平均成绩(包括有成绩的和无成绩的)5、查询所有同学的学生编号、学生姓名、选课总数、所有课程的总成绩6、查询...
2019-09-19 17:40:41
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原创 python环境设置和OpenCV-python配置
安装anaconda和配置python环境右击conda快捷方式，在属性里找到安装目录C:\Users\kai.liu\AppData\Local\Continuum\anaconda3\pythonw.exe C:\Users\kai.liu\AppData\Local\Continuum\anaconda3\cwp.py C:\Users\kai.liu\AppData\Local\Con...
2019-09-19 10:06:03
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原创 MySQL8安装，初始化，登录和修改密码
1 下载安装官网传送门：MySQL :: Begin Your Downloadhttps://dev.mysql.com/downloads/file/?id=4876862 新建配置文件把压缩包解压，放到根目录C:\mysql-8.0.17-winx64在此目录下新建一个保存配置信息的记事本文件，去掉后缀，命名为my.ini编辑配置文件：[client]# 设置mysql客户端...
2019-09-18 18:03:29
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Trajectory Generation and Control Methodology for an Ground Autonomous Vehicle
2019-06-18
空空如也
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