拉松-CSDN博客

原创 EtherCAT从站读取MPU9250数据并进行姿态解算

1.EtherCAT从站硬件设计18年8月的时候，基于LAN9252、stm32、mpu9250芯片设计了一款EtherCAT从站，是我设计的第一款从站。手工焊芯片和元件，焊得我眼睛都快瞎了~~~~~~第二版采用了双层设计，将stm32层和lan9252层分开，stm32直接可以买现成的核心板用上，因此我只需要手工焊接lan9252电路部分，大大减少了工作了，哈哈、这下爽多了！！！硬件架...

2019-07-20 20:23:02 2825 3

原创 EtherCAT从站开发板IO、AD、DA功能测试

这是我18年暑期为这款红色EtherCAT从站写的程序和测试过程，实现了io、ad、da功能。后续会上传这块板子的程序和使用文档。详细过程可以参考我写的程序。1.测试准备本实验采用了一块红色的从站开发板，8路输入（key）、8路输出（led）、1路AD、1路DA。单片机程序、EEPROM和twincat软件目录下的XML文件，三者必须对应，否则会出错。下图为stm32从站代码和xml文件...

2019-07-20 19:33:33 5005 3

原创 beaglebone(AM335X)安装igh-ethercat

本文基于《beaglebone(AM335X)更换3.8.13内核、打xenomai补丁》，安装igh-ethercat1.5.2，并进行实验。去igh官网下载资源http://www.etherlab.org/en/ethercat/index.php1.配置编译环境在ubuntu中解压文件，进入ethercat-1.5.2目录，并创建output目录。编译前建议把上文的xenomai生...

2019-07-20 10:50:51 3254 2

原创 beaglebone(AM335X)更换3.8.13内核、打xenomai补丁

1.SD卡烧写镜像文件进入TI官网的SDK网站：http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/processor-sdk/PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X/01_00_00_03/index_FDS.html在windows下参考Windows SD Card Creation Wiki进行烧写2.beaglebone安装xeno...

2019-07-20 09:49:32 3635 1

grbl0.8源码移植

将grbl0.8源码移植于stm32. 学习开源运动控制器软件。

2022-04-16

基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源的soem方案

基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于CSDN博客中。

2020-12-05

igh_xenomai_demo.zip

内含xenomai2.6.5版本和xenomai3.1版本的两个点灯小例子。外设采用了倍福的EL2008。怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客

2020-06-29

ethercat igh.zip

内含两个版本的ethercat igh master，其中一个支持4.x的内核。怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客

2020-06-29

linux3.14.44_xenomai2.6.5_igh.zip

基于linux3.14.44内核、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站（安装包）。博客《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》的配套资源。

2020-06-29

linux4.9.38_xenomai3.1_igh.zip

基于linux4.9.38内核、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（安装包）。博客《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（1）》的配套资源。

2020-06-28

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。需要编译igh和xenomai环境，才能成功运行程序，代码是完整的。

2019-12-03

基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站的小程序

基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站小程序。一个igh小例程，用于控制EtherCAT从站。主站控制3个倍福EL2008从站每秒钟实现1次亮灭，每秒读取stm32从站的AD数据并在串口中打印出来，stm32从站的8路输出由8路输入控制（用key控制led亮灭）。实验设备为安装了xenomai和igh的am4377开发板、倍福EL2008从站和淘宝店家“易元素电子”的stm32从站。

2019-07-23

ethercat从站stm32程序和使用文档，实现了IO、AD、DA功能。

2018年暑期自己搞的项目的一部分，包括基于stm32f407的ethercat从站程序以及配套的XML文件。实现了IO、AD、DA功能。在别人已经实现的ethercat从站功能上，我根据智昂的从站板子添加了AD、DA功能。参考了别人的提供的资料，算是踩在了巨人的肩膀上吧。

2019-07-20

beaglebone(AM335X)igh-ethercat主站小程序

根据igh的官网例程修改而来，在beaglebone上运行，用于控制EL2008的小灯亮灭。beaglebone需要安装xenomai和igh ethercat。

2019-07-20

空空如也

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