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原创 EtherCAT从站读取MPU9250数据并进行姿态解算
1.EtherCAT从站硬件设计18年8月的时候,基于LAN9252、stm32、mpu9250芯片设计了一款EtherCAT从站,是我设计的第一款从站。手工焊芯片和元件,焊得我眼睛都快瞎了~~~~~~第二版采用了双层设计,将stm32层和lan9252层分开,stm32直接可以买现成的核心板用上,因此我只需要手工焊接lan9252电路部分,大大减少了工作了,哈哈、这下爽多了!!!硬件架...
2019-07-20 20:23:02 2845 3
原创 EtherCAT从站开发板IO、AD、DA功能测试
这是我18年暑期为这款红色EtherCAT从站写的程序和测试过程,实现了io、ad、da功能。后续会上传这块板子的程序和使用文档。详细过程可以参考我写的程序。1.测试准备本实验采用了一块红色的从站开发板,8路输入(key)、8路输出(led)、1路AD、1路DA。单片机程序、EEPROM和twincat软件目录下的XML文件,三者必须对应,否则会出错。下图为stm32从站代码和xml文件...
2019-07-20 19:33:33 5040 3
原创 beaglebone(AM335X)安装igh-ethercat
本文基于《beaglebone(AM335X)更换3.8.13内核、打xenomai补丁》,安装igh-ethercat1.5.2,并进行实验。去igh官网下载资源http://www.etherlab.org/en/ethercat/index.php1.配置编译环境在ubuntu中解压文件,进入ethercat-1.5.2目录,并创建output目录。编译前建议把上文的xenomai生...
2019-07-20 10:50:51 3268 2
原创 beaglebone(AM335X)更换3.8.13内核、打xenomai补丁
1.SD卡烧写镜像文件进入TI官网的SDK网站:http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/processor-sdk/PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X/01_00_00_03/index_FDS.html在windows下参考Windows SD Card Creation Wiki进行烧写2.beaglebone安装xeno...
2019-07-20 09:49:32 3646 1
基于stm32构建EtherCAT主站,采用了开源的soem方案
2020-12-05
igh_xenomai_demo.zip
2020-06-29
ethercat igh.zip
2020-06-29
linux3.14.44_xenomai2.6.5_igh.zip
2020-06-29
linux4.9.38_xenomai3.1_igh.zip
2020-06-28
EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈
2019-12-03
基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站的小程序
2019-07-23
ethercat从站stm32程序和使用文档,实现了IO、AD、DA功能。
2019-07-20
beaglebone(AM335X)igh-ethercat主站小程序
2019-07-20
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