ROS
cloud_less
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS开机自启动
Ubuntu14.04网上很多资料说在/etc/rc.local中添加脚本,实验之后完全没用。可能是系统版本不对。 解决: Ubuntu14.04 开机项命令: gnome-session-properties 点击”add” name : 名字 command : 命令,eg:gnome-terminal -x your_command.sh 注意:转载 2017-04-13 10:14:15 · 495 阅读 · 0 评论 -
ROS roslaunch 学习
转自http://blog.csdn.net/yiranhaiziqi/article/details/52949121roslaunch 用处:将多个rosnode 结合起来,一起运行。这样就不需要一个个的运行。roslaunch格式 (add_two.launch) "a" default="1" /> "b" default="2" /转载 2017-04-13 10:18:19 · 313 阅读 · 0 评论 -
深度摄像头测距原理简介
深度检测主要技术方法:1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术,通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点,从而得到深度值。双目测距中光源是环境光或者白光这种没有经过编码的转载 2017-11-17 15:23:27 · 2211 阅读 · 0 评论 -
ROS之tf的使用
一.广播tf其实就是发布你建立的坐标系。步骤如下: 1.定义一个广播,相当于发布话题时定义一个发布器,还是以官方的小乌龟例程为例: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20broadcaster%20%28C++%29static tf::TransformBroadcaster br;12.定义存放转换信息(平动,转动)的变量tf:...转载 2018-06-12 10:32:02 · 1408 阅读 · 0 评论