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运动控制及算法
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这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
转自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式一、欧拉角转四元数(常用来初始化四元数) 按Z-Y-X的旋转变换顺序有:二、四元数与旋转矩阵(常用来作坐标变换) 1.b系到R系的坐标变换矩阵转载 2017-04-11 13:57:34 · 1899 阅读 · 0 评论 -
四元数(Quaternion)和旋转
转自http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799目录(?)[+]四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转转载 2017-06-19 20:13:49 · 610 阅读 · 0 评论 -
四轴PID讲解
目录(?)[-]PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解单环PID串级PID如何做到垂直起飞四轴飞行时为何会飘如何做到脱控鉴于某些原因,笔者无法修改原先已经发表的部分博客文章,在这里笔者将先前设计的微型四轴工程代码开源,下载地址:github.com/yzhajlydy 正文开始:这篇文章分为三个部分:PID原理普及常用四轴的两转载 2017-08-26 11:15:58 · 650 阅读 · 0 评论