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spfa算法介绍：https://blog.csdn.net/clx55555/article/details/52442410

两个路由器可以通讯则二者连一条无向边。

用d[i][j]表示从起点开始经过增设的j个路由器到达i的最短路径，vis[i][j]表示是否计算过从起点经过增设的j个路由器到达i，根据spfa算法的思想出栈的视为没计算过。

然后就和普通的最短路一样了。这里选用spfa求解。

最后d[1][0]~d[1][k]的最小值就是答案

#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
#define N 205
#define INF 0x3f3f3f3f
typedef long long LL;
using namespace std;

struct P{
    int x,y;
}p[205];

int n,m,k,r;
int d[205][205];
bool vis[205][205],Map[205][205];

void spfa()
{
    queue<P> q;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(d,INF,sizeof(d));
    d[0][0]=0;
    vis[0][0]=1;
    P s,tmp;
    s.x=s.y=0;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        s=q.front();
        q.pop();
        vis[s.x][s.y]=0;
        for(int i=0;i<n+m;++i)
            if(Map[s.x][i])
            {
                tmp.x=i;
                tmp.y=s.y;
                if(i>=n) ++tmp.y;
                if(tmp.y<=k&&d[tmp.x][tmp.y]>d[s.x][s.y]+1)
                {
                    d[tmp.x][tmp.y]=d[s.x][s.y]+1;
                    if(!vis[tmp.x][tmp.y])
                    {
                        vis[tmp.x][tmp.y]=1;
                        q.push(tmp);
                    }
                }
            }
    }
    int ans=INF;
    for(int i=0;i<=k;i++) ans=min(ans,d[1][i]);
    printf("%d\n",ans-1);
}

int main()
{
    int i,j;
    cin>>n>>m>>k>>r;
    for(i=0;i<n+m;++i) scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
    memset(Map,0,sizeof(Map));
    for(i=0;i<n+m;++i)
        for(j=i+1;j<n+m;++j)
            if(LL(p[i].x-p[j].x)*(p[i].x-p[j].x)+LL(p[i].y-p[j].y)*(p[i].y-p[j].y)<=LL(r)*r) Map[i][j]=Map[j][i]=1;

    spfa();
    return 0;
}