Java游戏服务器开发之行为树(二)--装饰器和并行器

Java游戏服务器开发之行为树(二)

    昨天将一些基础的骨架搭建完成，现在将剩余的部分完善，包括装饰器和并行器。基于事件的行为树没有研究透，应该会在下一篇之中书写。

    IDecorator，装饰器，主要是对子节点进行修饰，比如可以做到重复多次子节点。

    IParallel，并行器，主要是指多个指令可以同时触发。

下面2个就是具体的实现

public class Repeat extends BaseDecorator {

  private int limited = 3;
  private volatile int count = 0;

  @Override
  public EStatus update() {
    while (true) {
      child.tick();
      switch (child.getStatus()) {
        case Running:
          return EStatus.Success;
        case Failure:
          return EStatus.Failure;
        default:
          break;
      }
      if (++count > limited)
        return EStatus.Success;
      child.reset();
    }
  }

  @Override
  public void onInitialize() {
    count = 0;
  }

  @Override
  public void addChild(IBehaviour child) {
    super.addChild(child);
  }
}

主要看update中的代码，就是重复执行三次子节点。

再看看并行器

    

public class ParallelImpl extends BaseComposite implements IParallel {

  EPolicy successPolocy;
  EPolicy failPolocy;

  public  ParallelImpl(EPolicy successPolocy, EPolicy failPolocy) {
    this.successPolocy = successPolocy;
    this.failPolocy = failPolocy;
  }

  @Override
  public EStatus update() {
    int successCount = 0, failureCount = 0;
    int childrenSize = getChildren().size();
    for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
      //如果行为已经终止则不再执行该行为
      if (!(iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Success) || iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Failure)))
        iBehaviour.tick();

      if (iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Success)) {
        ++successCount;
        if (successPolocy.equals(EPolicy.RequireOne)) {
          iBehaviour.reset();
          return EStatus.Success;
        }
      }

      if (iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Failure)) {
        ++failureCount;
        if (failPolocy.equals(EPolicy.RequireOne)) {
          iBehaviour.reset();
          return EStatus.Failure;
        }
      }
    }

    if (failPolocy.equals(EPolicy.RequireAll) && failureCount == childrenSize) {
      for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
        iBehaviour.reset();
      }
      return EStatus.Failure;
    }
    if (successPolocy.equals(EPolicy.RequireAll) && successCount == childrenSize) {
      for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
        iBehaviour.reset();
      }
      return EStatus.Success;
    }

    return EStatus.Running;
  }

  @Override
  public void onTerminate(EStatus Status) {
    for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
      if(iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Running)){
        iBehaviour.abort();
      }

      iBehaviour.reset();
    }
  }
}

这个并行器传入2个参数，一个是成功返回条件，和失败返回条件，

nice
上面的代码在码云上 https://gitee.com/lizhaoandroid/BehaviorTree，定格分支为release1.2上
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